【视觉slam14讲】第三章 Ubuntu18.04安装pangolin出现的问题
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解压pangolin的压缩文件
2.mkdir build
3.cd build
4.cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
5.make -j后报错
警告：未声明类型‘PixelFormat’；是否应考虑使用‘AVPixelFormat’？
PixelFormat fmtout;
^~~~~~~~~~~
AVPixelFormat
/(home/qin/slam14/3rdparty/Pangolin)/include/pangolin/video/drivers/ffmpeg.h:142:5
警告：未声明类型‘PixelFormat’；是否应考虑使用‘AVPixelFormat’？
PixelFormat fmtsrc;
^~~~~~~~~~~
AV.PixelFormat
/(home/qin/slam14/3rdparty/Pangolin)/include/pangolin/videodrivers/ffmpeg.h:143.5
警告：未声明类型‘PixelFormat’；是否应考虑使用‘AV.PixelFormat’？
PixelFormat fmtdst;
^~~~~~~~~~~
AV.PixelType
在pangolin/src文件夹中获取CMakeLists.txt文件，并在此时将以下代码注释于第266行
find_package(FFMPEG QUIET)
if(BUILD_PANGOLIN_VIDEO AND FFMPEG_FOUND)
set(HAVE_FFMPEG 1)
list(APPEND INTERNAL_INC ${FFMPEG_INCLUDE_DIRS} )
list(APPEND LINK_LIBS ${FFMPEG_LIBRARIES} )
list(APPEND HEADERS ${INCDIR}/video/drivers/ffmpeg.h)
list(APPEND SOURCES video/drivers/ffmpeg.cpp)
message(STATUS "ffmpeg Found and Enabled")
endif()7.删除之前的build下的文件，重新cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 .. make-j即可正常使用
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