ros ubuntu 卸载_ubuntu16.04 安装和卸载 ROS kinetic
------------------------------------------------------------------- 安装 ---------------------------------------------------------------
导航入口：ROS Kinetic官方安装指南：[传送门链接]
(其实我知道放上官网地址你也不会看哈哈哈哈)
设置Ubuntu资源库时可选择'restricted'、'universe'和'multiverse'这三个选项。通常情况下无需进行详细设置，请参阅下图中的红色标注部分。
如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接
2. 设置Ubuntu的sources.list
设置你的电脑使它接受来自ros的软件
执行以下shell脚本：输出到文件/etc/apt/sources.list.d/rpc-latest.list的内容是将deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main这条软件包源码包并用括号包裹。
3. 设置key
即使免费软件也会有个key？
使用sudo apt key command获取密钥并指定来自HDKP集群节点...
如果无法与上述服务器建立连接，则可尝试访问hkp://pgp.mit.edu:80或采用以下链接：hkp://keyserver.ubuntu.com:80
4. 更新package
更新repository的软件目录，这样下载的时候软件就是最新的版本~~~
sudo apt-get update
5. 安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安装完可以查看可用的package(就是看看有啥)：
apt-cache search ros-kinetic
6. 初始化rosdep
在使用ROS之前必须要初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
7. 配置环境
告诉你个秘密，/home下其实有很多隐藏文件 (还玩捉迷藏)
输入下面的指令即可看到它们了哈哈哈
~ 代表 /home 目录
ls -a ~
其中有一个文件 .bashrc 是shell的启动脚本，在每次启动终端时都会自动执行setup.bash中的以下命令。
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source是bash语言，立即生效的意思。
source ~/.bashrc
8. 安装building package的依赖
rosinstall 是一个NB的工具，能让你通过命令行下载一些ROS包。
为了执行以下操作而运行此命令：获取所需的软件包并进行安装程序。具体包括python-rosinstall、python-rosinstall-generator以及python-wstool这三个软件包和build-essential这个必要工具软件包。
9. 测试ROS安装成功
- 打开Termial，输入以下命令(每次都要输入这个，烦。。。。。。。)，初始化ROS环境：
roscore
- 打开新的Termial(先别关上一个)，输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
启动一个新的Termial应用程序，请不要关闭这个窗口，并按照以下指示输入命令，在Termial中使用方向键来控制小乌龟的移动。
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
启动一个新的Termial应用程序，请不要关闭现有的终端窗口。按照以下步骤输入相应的命令行参数：启动一个新的终端窗口以查看ROS节点信息
rosrun rqt_graph rqt_graph
参考：
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卸载ros
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
vim ~/.bashrc
source ~/.bashrc
请从隐含文件的bashrc这个里面删除源代码这一行