Advertisement

ubuntu 14.04 +Kinect v1+ openNI+ openCV+ Sensorkinect 配置

阅读量：

一、前言

先说一下自己机器的运行环境：
Ubuntu14.04
kinect第一代
另外还要注意的是openni、NITE、Sensor这三个包的版本必须匹配才能正常运行，我的版本分别是：
OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar
NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23.tar
SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1
可以在我的网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码：wrmn

【重要】
这三个软件包的安装要注意顺序：先安装openni，再安装Sensor，最后安装NITE。
另外可以带-u参数卸载这些软件包重新安装$sudo ./install.sh -u，但是NITE里有专门的uninstall.sh可以运行它来卸载。

二、安装 OpenNI

下载OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar解压得到OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10文件夹，我把这三个包都放在home下面的Downloads目录下

复制代码
复制代码 
$ cd /Home/Downloads/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10
$ sudo ./install.sh
复制代码 
AI写代码

如果显示如下

复制代码 
 Installing

    
 OpenNI
复制代码 
    ****************************
复制代码
复制代码 
 copying

    
 shared libraries...OK
复制代码 
 copying

    
 executables...OK
复制代码 
 copying

    
 include files...OK
复制代码 
 creating

    
 database directory...OK
复制代码 
 registering

    
 module 'libnimMockNodes.so'...OK
复制代码 
 registering

    
 module 'libnimCodecs.so'...OK
复制代码 
 registering

    
 module 'libnimRecorder.so'...OK
复制代码 
 creating

    
 java bindings directory...OK
复制代码 
 Installing

    
 java bindings...OK
复制代码
复制代码 
 ***

    
 DONE ***

则安装成功

**
**

三、安装SensorKinect

下载SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.tar.bz2解压得到SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1文件夹放到Downloads下面

复制代码 
    $ cd /Home/Downloads/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1
    $ sudo ./install.sh
复制代码
复制代码 
如果显示如下

Installing

PrimeSense Sensor

复制代码
复制代码 
****************************
复制代码
复制代码

creating

config dir /usr/etc/primesense...OK

复制代码

copying

shared libraries...OK

复制代码

copying

executables...OK

复制代码

registering

module 'libXnDeviceSensorV2KM.so' with OpenNI...OK

复制代码

registering

module 'libXnDeviceFile.so' with OpenNI...OK

复制代码

copying

server config file...OK

复制代码

setting

uid of server...OK

复制代码

creating

server logs dir...OK

复制代码

installing

usb rules...OK

复制代码

installing

modprobe blacklist...OK

复制代码
复制代码

DONE ***

复制代码 
则安装成功

  

**四、安装 NITE**

下载NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23.tar解压得到NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23文件夹放在software下面
复制代码 
$ cd /Home/Downloads/NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23
$ sudo ./install.sh
复制代码

如果显示如下：

复制代码 
 Installing

    
 NITE
复制代码 
    ***************
复制代码
复制代码 
 Copying

    
 shared libraries... OK
复制代码 
 Copying

    
 includes... OK
复制代码 
 Installing

    
 java bindings... OK
复制代码 
 Installing

    
 module 'Features_1_3_0'...
复制代码 
 Registering

    
 module 'libXnVFeatures_1_3_0.so'... OK
复制代码 
 Installing

    
 module 'Features_1_3_1'...
复制代码 
 Registering

    
 module 'libXnVFeatures_1_3_1.so'... OK
复制代码 
 Installing

    
 module 'Features_1_4_1'...
复制代码 
 Registering

    
 module 'libXnVFeatures_1_4_1.so'... OK
复制代码 
 Installing

    
 module 'Features_1_4_2'...
复制代码 
 Registering

    
 module 'libXnVFeatures_1_4_2.so'... OK
复制代码 
 Installing

    
 module 'Features_1_5_2'...
复制代码 
 Registering

    
 module 'libXnVFeatures_1_5_2.so'... OK
复制代码 
 Copying

    
 XnVSceneServer... OK
复制代码 
 Installing

    
 module 'Features_1_5_2'
复制代码 
 registering

    
 module 'libXnVHandGenerator_1_3_0.so'...OK
复制代码 
 Installing

    
 module 'Features_1_5_2'
复制代码 
 registering

    
 module 'libXnVHandGenerator_1_3_1.so'...OK
复制代码 
 Installing

    
 module 'Features_1_5_2'
复制代码 
 registering

    
 module 'libXnVHandGenerator_1_4_1.so'...OK
复制代码 
 Installing

    
 module 'Features_1_5_2'
复制代码 
 registering

    
 module 'libXnVHandGenerator_1_4_2.so'...OK
复制代码 
 Installing

    
 module 'Features_1_5_2'
复制代码 
 registering

    
 module 'libXnVHandGenerator_1_5_2.so'...OK
复制代码 
 Adding

    
 license.. OK
复制代码
复制代码 
 ***

    
 DONE ***

则安装成功

五、运行示例

连上kinect的数据线

复制代码 
    $ cd /Home/Downloads/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release
    $ ./NiViewer
复制代码 
如果出现kinect画面则配置成功。  
  

如果想卸载这三个软件包只要同样运行`./install.sh` 带上参数`-u` 即可
复制代码 
 $ sudo ./install.sh -u
复制代码 
AI写代码
复制代码

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~

相关文章推荐

ubuntu 14.04 +Kinect v1+ openNI+ openCV+ Sensorkinect 配置

一、前言 先说一下自己机器的运行环境： Ubuntu14.04 kinect第一代 另外还要注意的是openni、NITE、Sensor这三个包的版本必须匹配才能正常运行，我的版本分别是： OpenN...

ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous

ubuntu16.04配置运行Kintinuous 笔记本型号：战神Z7KP7D1（配置：Intelcorei77700HQ四核处理器+nvidiagtx10606G显卡） 笔记本系统：win10+u...

ubuntu下kinect+openni+nite+kinectsensor

在ubuntu下驱动Kinect，需要安装OpenNI,NITE,Avin2SensorKinect 1\.其中OpenNI可以在github上找到：，安装最新版，安装步骤参考解压缩之后的README...

ubuntu 16.04/14.04 ORK 在 Kinect v2和 Kinect v1的安装（物体位姿估计）

环境：ubuntu16.06ROSkinetic/ubuntu14.04ROSindigo 摄像头：Kinectv1/kinectv2/realsense ORK是objectrecognitionk...

Kinect SDK 1.6+OpenNI 2.1+VS2010+Win7的配置

首先回顾一下SDK的框架： 现在的Kinect设备只能通过微软的SDK来驱动，KinectforWindowsSDK只支持Win7以上的操作系统，现在的OpenNI2只负责操作硬件，提供应用数据，与中...

Ubuntu 14.04 配置

Ubuntu14.04配置 VIM 为了方便自己使用，瞬间得到.vimrc文件 下载文件 wgethttp://files.cnblogs.com/daijkstra/vimrc.zip 解压缩 un...

配置OPENCV KINECT

配置OPENCVKINECT KINECT2.0 OPENCV3.4.0 64位操作系统，基于X64的处理器 “VC++目录”——“包含目录”添加： C:\ProgramFiles\Microsoft...

Ros kinetic + Kinect V1 驱动与配置

首先安装Ros软件包 1opennilaunch sudoaptgetinstallroskineticopennicamera sudoaptgetinstallroskineticopennila...

OpenCV学习笔记（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验

1\.项目源码详见：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=13042&extra=（20140521更新链接） 2\.已更新了Op...

Kinect&OpenNI开发(二) OpenCV实时显示手部位置数据

鉴于网上的教程都是四五年前的东西,还必须借用姿势检测触发骨骼校正才能进行骨骼数据的采集,非常的麻烦,所以我进行了代码的简化,并且根据百度文库中的一篇文章中的黑科技实现了不需要校正直接进行骨骼采集. /...