Stewart并联六自由度摇摆平台计算
发布时间
阅读量：
阅读量
六自由度并联Stewart Platform摇摆平台。Matlab GUI界面操作，动画显示河模拟仿真，可以手动设置设备系统参数。
Matlab 程序，源代码包含注释 。
程序下载链接：
<>
1、摇摆平台模型。
2、平台参数说明
3、旋转测试
俯仰运动、翻滚运动、偏航运动
4、平移测试
前后、左右、上下运动
5、Jog点动
手动分别修改六个自由度的数据。
三个平移、三个旋转
6、部分代码展示
7、6PS型结构六自由度
如果研究以下结构六自由度正反解计算，请参照博客
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~