2021-11-06一文看懂融合定位技术6种打开方式，深圳核芯物联国产蓝牙aoa融合定位生态合能伙伴方案展示 核芯物联岳毅恒
深入解析融合定位技术在六个维度的应用场景
原创 市大妈 物联传媒 今天
方案素材：属于核芯物联国产蓝牙aoa融合定位生态伙伴所有
本文来源：物联传媒
本文作者：市大妈
方案素材：属于核芯物联国产蓝牙aoa融合定位生态伙伴所有
在我们日常生活中约80%的信息都具有与空间位置相关的特征
数据来源：《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》
在各个实际应用场景中实施时，默认情况下都需要采用独立的技术手段完成定位，并且这将导致高昂的成本支出。由此可知，在选择定位方案时必须确保其不仅仅是一个'画蛇添足'的附加功能而是一个能够带来实质好处的具体解决方案。其中不仅可以实现传统的安防监控等基础需求还可以涵盖车辆监控系统监狱看 guard system,无人机监测平台,农业机械监控系统以及工业机器人及物联网设备管理平台等多种复杂场景的需求
伴随着各类新兴应用不断涌现（如自动驾驶汽车与无人机），技术突破正逐步发展（如面向大众市场的双频芯片组），而市场服务质量也在不断提升，在一些国家和地区中，高精度定位服务的价格已经降至低廉甚至免费水平）。基于这些因素推动下，高精度定位服务市场发展极为迅速，在未来不仅已超越专业应用阶段，在未来有望全面普及至大众使用。
因此，《白皮书》明确表明这一观点，并指出精准时空服务将逐步替代目前的位置服务作为产业发展的关键领域。与此同时，在各行业的广泛应用中，“高精度广泛应用于各行业的发展创新”已经成为不可忽视的趋势。
蓝牙无线电技术凸显了高精度定位的独特魅力
正如前文所述，在当今社会中对精确位置的需求日益成为一种刚需。这一需求正日益成为社会所急需，并且也是得益于长期以来的技术积累和沉淀。特别是在蓝牙、WiFi等多种无线通信技术和5G技术的进步与普及下，在各个相关领域的技术供应商不断优化提升其在高精度方面的性能。随着技术的发展完善，在支撑和保障方面为其应用奠定了坚实的基础。
蓝牙最早以其基础通信功能为人所熟知。目前蓝牙的主要应用场景包括音频传输、数据传输、位置服务以及Mesh网络。如今的位置服务将成为蓝牙发展最快的领域之一。
来源：ABI Research
根据SIG发布的《2021年蓝牙市场报告》，疫情期间因出行及远程办公限制措施的影响，在短期内蓝牙定位服务的应用数量下降了约25%。然而，在资产追踪及室内导航应用领域需求依然强劲下，在未来年底前预计该技术将实现反弹，并在未来三年内保持3.2倍复合年增长率
2021年底，蓝牙位置服务部署总量将达到26.2万。
来源：ABI Research
在2021年期间，室内外导引技术的应用量将超越其他场所定位业务的部署规模：尽管定位方案可兼容从近场通信类应用到资产追踪等多种不同应用场景，但室内外导引技术作为支撑各类定位方案的基础配置不可或缺。当前市场中约有80%以上的蓝牙定位解决方案都集成有室内外导引技术。
零售用例推动蓝牙位置服务的应用：蓝牙技术在多个垂直行业展现出显著的增长势头。当前约有66%的蓝牙设备应用采用了零售用例支持模式，并预测其部署规模将在未来五年期间增长约一倍。
目前蓝牙技术已构建了规模宏大的生态系统，并预测到2025年全球 will reach 64 billion units in annual shipments. The emerging Bluetooth AoA/AoD technology is poised to deliver even more advanced location capabilities, while leveraging the extensive ecosystem will accelerate its adoption and practical deployment. From a position services standpoint, by 2025, the deployment volume for Bluetooth real-time asset tracking applications is expected to surge to 51.6 million units, while indoor positioning solutions will see a twofold increase, and Bluetooth-based medical positioning services are forecast to expand fivefold, reaching approximately 38 million units. Moreover, the concept of "smartphone as a digital key" continues to gain widespread acceptance, with smartphones playing an increasingly vital role in daily life.
在定位技术领域展开的激烈的争论中，在众多专家们的探讨下"融合型"的技术正逐渐成为各方关注的核心方向。碎片化现象已成为物联网领域最显著的特点"对于各类物联网应用场景各有特定需求"正如"没有一种通信技术和一种单一的技术能够适应所有的应用场景"同样地"并不存在一种单一的技术能够满足所有场景的需求"在多数情况下 在满足基本功能的基础上 为了进一步提升性价比和实用性水平 则倾向于采用多种定位技术和方法的结合运用 这种"融合型"的技术方案 已经逐渐成为行业的共识
目前，融合定位技术已有不少厂家在系统研发过程中考虑或正在尝试。
蓝牙辅助奥氏（AOA）与超宽带（UWB）融合定位技术
据悉，
了解到目前已有多个项目成功实施，
涉及监所机构、养老机构、医疗机构等。
未来也将进一步推进室内定位领域的深入研究及其成果转化工作。
基于5G技术与蓝牙技术的辅助定位系统
蓝牙技术与AOA技术结合，并通过iBeacon辅助实现精准定位
本方案采用多源数据融合定位算法
能够整合蓝牙技术与其他多种定位手段如惯性导航系统（IMU）、卫星导航系统（GPS）以及Angle of Arrival（AOA）等多种技术
从而实现室内与室外环境下的高精度实时动态追踪
可用于多个领域如医疗保健交通指挥文化娱乐商业管理等多个方面
并针对医院门诊部地下商城地下车库以及 major tourist attractions like museums galleries shopping centers parking lots 等大型室内场所提供全面的位置信息管理服务
核芯物联蓝牙aoa解决方案伙伴之室内导航定位优质厂商广州码石
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蓝牙aoa高精度融合定位导航 让产品经理妹纸 很生气╰_╯
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该系统采用地磁惯导与蓝牙AOA融合定位技术方案。其中地磁场作为核心感知场域其特征由地磁场与建筑物结构共同作用生成呈现空间位置相关性并表现出时间稳定性。融合定位终端集成了惯性导航系统、地磁感知系统以及融合算法通过多维度数据采集与解算实现用户位置信息的精确确定包括磁场特征值加速度计数据陀螺仪读数以及蓝牙信号强度信息等
基于蓝牙技术的无线Mesh网络节点与高精度定位系统的整合，在灯具设计中实现了智能化感知与数据传输。通过采用去中心化架构的Mesh通信技术和人工智能算法构建空间无线网络系统，在物联网、位置感知技术以及传感器网络等多领域整合下形成了高效、便捷且成本较低的空间无线网络系统。该系统能够根据具体应用场景和预算限制等因素进行定制化设置，并提供灵活优化方案以适应不同定位需求；项目投入运营后可进行灵活优化而不干扰现有部署
该系统基于软件无线电技术，在蓝牙频段采用了通信性能优越性突出的特点技术组合，在满足大容量传输的同时实现了覆盖范围广和定位精度高的目标。这一创新解决方案突破了传统蓝牙技术在有限区域内大规模应用的制约。通过基站形式实现了从基站到终端的数据采集与控制闭环运行模式，并成功解决了"最后一米"范围内的多设备双向通信难题。这一系统设计为消防部门提供了一种高效的火灾报警手段，在工业领域提升了设备管理效率，在医疗 sector实现了精准设备定位，在安保行业则增强了设备实时监控能力，并在多个领域拓展了智能设备的实际应用场景。
写在最后
当前
或许不局限于上述物联传媒专家所分享的方案和路线，在深圳核芯物联国产蓝牙AOA生态合作伙伴们的框架下，也提出了更多思路。
1）室内aoa+室外aoa的融合思路：
2）北斗、GPS+蓝牙aoa的融合
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