Kinect V2运行
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1、安装教程
（1）安装驱动libfreenect2
github教程：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
（2）安装ROS运行驱动
github教程：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/blob/master/README.md#install
（3）总体教程
<>
https://zhuanlan.zhihu.com/p/134058262
注意命令中路径的修改，不做修改为默认根目录
------------------------dbug记录-----------------------
b、如果不安装opencl，则可以通过opengl+cpu的形式执行，opengl用来计算深度图（depth），cpu用来计算（color）的方式，解决。
1、启动后报错，
2、 这里找不到cpu是因为eigen找不到的原因
locate FindEigen3.cmake |
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|---|---|
locate找到FindEigen3.cmake复制到iai_kinect2/kinect2_registration/cmake下，重新catkin_make整个iai_kinect2工程可解决问题。
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