自动驾驶仿真测试
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第一章 仿真测试的必要性
1.1 仿真必要性-泛化覆盖度
1.2 仿真必要性-敏捷迭代
1.3 仿真必要性 -算法评估
1.4 仿真必要性**-**场景模拟
1.5 仿真必要性**-**预期功能安全
1.6 仿真必要性**-**降本增效
第二章 仿真测试方法
2.1 XIL仿真闭环
2.2 仿真测试流程
2.3 场景仿真
2.4 传感器仿真
2.5 动力学仿真
2.6 交通流仿真
2.7 视频仿真
第三章 OEM仿真实践
3.1 测试用例与工具链
3.2 仿真测试内容
3.3 场景与测试
3.4 信号仿真
3.5 驾舱融合测试
3.6 测试自动化
第四章 仿真测试局限性
4.1 复杂交通流难实现
4.2 场景真实度难评估
4.3 场景覆盖度难评估
4.4 传感器准确性难评估
4.5 动力学一致性难保证
4.5 仿真标准难统一
4.6 SOTIF****难应用
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