Ubuntu16.04上kinetic版本的ros的安装与卸载
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Ubuntu16.04上kinetic版本的ros的安装与卸载
1、添加ROS软件源（sources.list）
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3、安装ROS
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
4、初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
5、设置环境变量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
如果你使用 zsh，替换其中的 bash， 你可以用以下命令来设置你的shell:
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc
6、安装rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
7、检测ros安装成功与否
roscore
8、卸载ROS
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc
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