apollo自动驾驶教程学习笔记-自动驾驶行业概述4-1

教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/270.html
老师：David Zhou，百度Apollo平台产品负责人

自动驾驶的意义

• 减缓交通拥堵问题；避免人类司机的主观判断导致的行驶延迟
• 提高汽车的利用率；汽车大多数时候都处于禁止状态，这样占据了大量的城市空间
• 提高汽车的安全性；在自动驾驶技术成熟后，由于传感器和算法可以有效获知汽车周围全方位的信息，能够避免很多交通事故发生，经统计93%的交通事故是人为造成的

自动驾驶的可行性

人类技术发展是指数式上升的，从人类开始直立行走，到发明轮子，到发明汽车，所需要的时间越来越短，从而可以乐观的估计，自动驾驶汽车技术的发展可能只需要10-20年。

自动驾驶的现状

现在自动驾驶依然仅停留在发展早期，虽然已经有了一些公司开始销售与自动驾驶相关的车辆，但自动驾驶技术仍不完全成熟，过去几年也发生了若干起比较严重的由自动驾驶导致的交通事故。

自动驾驶的分级

从level1到level5分级

• level0：没有自动驾驶，完全人类自主驾驶；
• level1：可以在纵向维度上对车辆进行控制，比如加速减速，典型的是自动巡航系统，维持汽车恒速运行；
• level2：可以在有人类监控下进行一定程度自动驾驶，可以在横向和纵向进行控制，但必须要求人类司机随时掌握车辆控制权，特斯拉是这个级别；
• level3：可以在一些路段条件下，在一段时间内进行完全自主控制，往往要求在特定场合下，能够承诺在发生异常情况的一段时间内，自动驾驶算法自主控制车辆，但在不满足条件之后需要人类司机进行干预，比如18年奥迪出的一款汽车；level3和level2对于汽车行业来说比较重要，他们的区分度是发生由自动驾驶导致的意外后，车企是否要承担完全责任；
• level4：可以在绝大多数场合下，自动驾驶算法自主控制车辆，实现智能驾驶；现在大多数参与智能驾驶研发的企业，如谷歌，百度等，就是在从事level4级别智能驾驶的研发；
• level5：就是理想的智能驾驶，人不需要进行任何干预，甚至没有干预条件，比如没有方向盘，完全全程又汽车自主行驶。
  ##自动驾驶的发展历程
  从大概1986年开始，第一个号称智能驾驶的汽车出现，到现在已经有了30多年的时间。

自动驾驶的热度

主要是因为钱，投资多，大企业愿意在这个行业里花钱，认可这项技术。
特斯拉16年发生那次事故后，intel花了150亿收购了当时为特斯拉做视觉识别技术的公司mobileye，是自动驾驶历史上最大的一笔收购。
另外，大量车企也有了初步的计划，比较激进一些的车企预计在2020到2022年发布自动驾驶汽车，保守一些也在2025到2030年开始入场。