【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（九）多点导航
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BJ********ROBOT 多点导航
- 将小车静置放置于地面上，并借助提供的虚拟机配置，在主控制节点上启动终端窗口以便执行以下操作：通过 SSH 协议连接至主控制节点后运行 ros /launch /znj/robot/beginning/bringup.launch 文件以启动机器人服务。
开启一个新的终端窗口并连接到远程主控节点上，在那里开始运行导航相关的任务
3.在虚拟机端打开一个终端，启动rviz:rosrun rvizrviz。****
4.全屏化后点击File,点击Open****Config，
定位目录中~/catkin_ws/src/z nj robot_project/z nj robot/rviz/multi_goal.rviz文件。双击打开
将 rviz 窗口移动至适当位置。调整方法：通过右键点击灰色区域可拖动全图；按住鼠标滚轮上下拖动可缩放；使用左键点击可翻转地图。
单击发布按钮，在地图上依次点击目标点。系统将根据标记顺序计算最短路径。
视频观看地址：https://space.bilibili.com/521688736
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