GB/T 44721-2024 与 L3 自动驾驶：自动驾驶新时代的基石与指引

1.前言

在智能网联汽车快速发展的今天，自动驾驶技术已成为推动行业变革的核心力量。从辅助驾驶功能到高度自动化的进程不断前行，在这一过程中技术的创新与突破起到了关键作用。对于自动驾驶技术的规范化与安全化发展而言，标准的制定与完善具有不可替代的重要性。GB/T 44721-2024《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》的发布犹如一盏明灯为L3级自动驾驶的发展指明方向。本文将深入剖析该标准与L3自动驾驶之间的紧密联系，并选取华为问界汽车作为案例研究其对汽车智驾系统的重要指导意义着重分析辅助驾驶系统介入策略最小风险决策机制以及驾驶员接管等关键环节同时还将介绍北京市于年底颁布的相关自动驾驶条例内容进一步彰显政策法规对行业发展的重要推动作用

2. GB/T 44721-2024 标准解析

GB/T 44721-2024 是我国于 2024 年 9 月 29 日颁布并实施的第一部专门针对自动驾驶系统的国家标准。该标准由中国工业和信息化部装备工业发展中心、公安部道路交通安全研究中心等相关机构负责起草。该标准从多方面对自动驾驶系统进行规范性规定，并为行业发展提供了技术与安全保障。

2.1 功能安全要求

故障诊断与容错机制：自动驾驶系统需具备实时监控自身硬件与软件运行状态的能力，并能及时识别传感器故障、计算单元异常等问题。一旦检测到故障情况，容错机制将启动响应措施：例如通过冗余传感器或备用计算模块维持基本功能运转；以激光雷达为例，在主雷达出现故障时可迅速切换至冗余雷达进行数据采集工作以确保环境感知的连续性。

2.2 环境感知与决策要求

该系统要求配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多类型传感器，并具备高精度感知能力。
其中激光雷达需具备精确测量目标距离和方位的能力，并达到厘米级的精度要求；
摄像头则需具备清晰识别各类交通标志标线及目标物体的能力，
其分辨率需满足复杂场景下的识别需求。
通过先进的传感器融合算法，
将不同类别的传感器数据进行整合，
从而消除单一传感器的局限性，
实现对周围环境的全面准确感知。

2.3 人机交互要求

在自动驾驶模式下 系统需向驾驶员实时展示车辆运行状态信息例如车速行驶方向以及自动驾驶系统运行模式等数据

2.4 数据记录与存储要求

关键数据显示：自动驾驶系统必须持续记录并实时更新各类关键参数（例如车速值、加速度值以及转向角数值），同时还包括来自多源传感器（例如激光雷达获取的点云信息和摄像头捕获的画面信息）的原始信息以及系统的运行状态反馈（涵盖了自动驾驶系统的核心决策流程和故障相关信息）。这些实时采集的数据不仅为事故分析和系统优化提供了重要依据，在设计改进方案的过程中也具有参考价值。
在设计合理的存储方案时需要注意两点：第一，在确保安全性的同时实现可靠性的目标是存储工作的重要考量之一；第二，在保证高安全性的前提下还需要考虑实际应用中的可用性和扩展性需求。
为了保障系统的稳定运行，在选择存储方案时必须充分考虑以下几个方面：首先是存储介质的安全性问题；其次是存储介质的有效利用率；最后是在极端环境下的稳定性表现如何。

3. L3 自动驾驶概述

按照美国汽车工程师协会（SAE）发布的自动驾驶分级标准

upon ADS介入

perform acceleration, deceleration, and steering operations

L3级自动驾驶是自动驾驶发展中的一个关键节点，在这一阶段车辆实现了从辅助驾驶向高度自动化驾驶的重大跨越，并为其向更高层次的自动驾驶技术奠定基础。然而由于驾驶员与系统责任划分较为复杂，并且技术可靠性与安全性仍需进一步验证等原因，在商业化进程中面临了一定的制约

4. GB/T 44721-2024 与 L3 自动驾驶的关系

4.1 技术规范支撑

GB/T 44721-2024为L3自动驾驶设立了详细的技术规范与要求，并明确规定了ADS介入的条件、驾驶员接管的操作流程以及最小风险策略的具体执行步骤等各个阶段应当遵循的技术标准。这一规定有助于统一行业技术标准并促进L3自动驾驶技术的规范化发展，在减少因技术差异带来的安全隐患方面具有重要意义。

4.2 安全保障依据

标准中就功能安全、环境感知以及人机交互等关键领域设置了严格的规范，在某种程度上也为L3级别的自动驾驶技术提供了坚实的基础。特别强调了最小风险策略与驾驶员接管流程的规范化，在实际应用中能够保证即使系统出现故障或遇到超出其能力范围的情况时也能实现车辆与人员的安全防护并有效降低潜在事故的风险。

4.3 商业化推进助力

该标准的发布为L3自动驾驶技术实现商业化提供了必要的技术支撑和法规保障。同时,2024年12月31日,北京市第十六届人民代表大会常务委员会第十四次会议表决通过了《北京市自动驾驶汽车条例》,自2025年4月1日起正式实施。该条例对自动驾驶创新应用活动进行了全方位规范,实施包容性谨慎监管,明确了自动驾驶汽车安全运行的相关要求。其中,GB/T44721-2024标准与北京的地方性法规相互配合,共同构成了国家层面与地方层面协同发展的制度体系。监管部门可依据此标准以及地方性法规对L3级自动驾驶车辆进行认证工作,企业在明确产品研发方向与生产策略时也将更加注重ADS介入、驾驶员接管等关键功能的技术实现,从而加速L3级自动驾驶技术向市场转化的步伐。例如,北京的地方性法规规定了自动驾驶汽车在个人乘用车出行等场景的具体应用范围,企业在遵循GB/T44721-2024标准的基础上可在此基础上开展相关技术创新与市场推广工作

5. 华为问界汽车与 GB/T 44721-2024

华为问界系列汽车在智能网联汽车领域具有代表性，在自动驾驶技术的应用和发展上展现出显著的技术成就。例如，其搭载的 HUAWEI ADS 智能驾驶系统展示了在多个方面遵循并实现了 GB/T 44721-2024 标准。

5.1 功能安全层面

HUAWEI ADS 智能驾驶系统通过了德国莱茵 TÜV 集团颁发的《ISO 26262:2018 功能安全管理体系认证证书》，达到汽车功能安全最高等级 ASIL D 认证。这表明其在系统设计和开发过程中，充分考虑了功能安全和预期功能安全，具备完善的故障诊断和冗余设计，在面对系统故障时，能够迅速启动最小风险策略，保障车辆和乘客安全，与 GB/T 44721-2024 中对功能安全的要求高度契合。

5.2 环境感知与决策能力

问界系列车型配备了先进的传感器融合技术体系，在智能辅助驾驶功能下实现了全方位感知并具备高精度的数据捕捉能力。当在符合特定道路条件的情况下（如高速度低 curvature的道路环境），HUAWEI ADS 会精准介入并依托先进的算法计算系统快速完成数据采集与分析处理，在此基础上作出科学的驾驶决策判断以确保安全行驶。例如，在复杂的城市道路场景中（如交叉路口密集或能见度较低的情况），系统能够快速识别交通信号灯状态以及周边行人车辆的存在情况并及时自动作出相应的应对措施以规避潜在危险

5.3 人机交互体验

华为问界汽车强调了人性化的交互体验，在车内设置了大型中控屏幕并配备了内置语音交互系统。驾驶员可通过便捷的声音指令实现车辆功能的控制与调节。当华为问界汽车进入自动驾驶模式时，系统将实时提供车辆运行状态及自动驾驶功能运行状况的信息。当需要驾驶员接管操作时，会提前通过清晰的声音与视觉信息告知即将接管的具体内容与操作流程，并预留足够的反应时间确保操作顺畅衔接。这些设计完全符合GB/T 44721-2024关于人机交互界面的标准要求，并显著提升了驾驶的安全性和舒适度。

5.4 数据记录与分析

该车系具备数据采集与存储功能。

6.最后

GB/T 44721-2024《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》于近期颁布,标志着我国智能网联汽车技术发展迈入新阶段.该标准与L3级自动驾驶之间存在密切关联,为L3级自动驾驶的技术规范、安全保障体系及商业化推广提供了坚实基础,尤其是在ADAS介入操作、风险优先级策略制定以及驾驶员接管流程等方面制定了具体标准.此外,2024年底北京市发布的自动驾驶地方性法规,进一步规范推动了智能化道路车辆创新应用及产业发展,与国家标准形成有机衔接.以华为问界为代表的智能网联汽车企业,通过遵循该标准并进行实际应用,充分展现了其在汽车智驾系统中的核心指导作用.随着标准体系不断完善实施,各地政策陆续出台,加之技术持续创新突破,预计L3级自动驾驶将逐步走入公众视野,为出行带来更加便捷高效且安全可靠的体验.展望未来,我们期待更多符合标准要求的企业推出L3级自动驾驶车辆,共同推动智能交通行业的蓬勃发展

附录：

GB/T 44721-2024《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》下载地址：

https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/gb/newGbInfo?hcno=8AA1E95193C35E2BFF390DBE5B986DE8

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