自动驾驶培训（一）传感器基础
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1、自动驾驶技术发展概况
2、感知技术
3、定位
4、决策规划
5、控制
1、自动驾驶技术发展概况
自动驾驶系统利用车载传感系统结合获取的道路、车辆位置以及障碍物数据进行采集分析，并通过调节方向盘和加速/减速装置来控制车辆的转向与速度变化。最终目标是确保车辆能够安全平稳地运行并准确抵达目标位置。
简单来说就是：原本是人类驾驶的任务如今由机器可以完全或部分取代执行功能中的驾驶任务
参考资料：
硬件+软件
硬件与软件结合
2、感知技术
3、定位
4、决策规划
5、控制
顺便打个宣传：
畅行智能（畅加风行(苏州)智能科技有限公司）是由清华大学苏州汽车研究院（相城）所 spawn 的公司，并担任商用车领域的自动驾驶技术服务商。该公司致力于为客户提供全面的智能化综合服务，并提供"智能平台+解决方案+服务系统"的整体应用支持。
畅行智能的自动驾驶技术已具备广泛的应用潜力，并已在多个港口实现了无人集卡的自动驾驶应用。该技术不仅适用于港口物流还需要满足矿山运输、工业园区管理以及风景园区服务等多种实际需求。
过去十年中，在自动驾驶技术研发领域不断深耕的团队，在包括中国智能车未来挑战赛、世界智能驾驶挑战赛等国际顶尖赛事在内的各类赛事中屡获佳绩
畅加风行（苏州）智能科技有限公司在北美与欧洲设立联合实验室，在国内及苏州设立研发中心。公司根据客户需求定制方案，并提供从前端感知系统到末端执行机构的整体自动驾驶解决方案；涵盖智能插件系列、运动控制器系列以及核控制模块等核心产品。
具备无人驾驶相关业务需求（包括改车业务、软件开发项目、项目运营及承接项目等）的客户，请随时垂询。
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