点云杂记 文章目录汇总（持续更新...）

文章目录

• 一、点云聚类
• 二、点云滤波
• 三、点云配准
• 四、点云分割
• 五、点云IO篇
• 六、点云几何图形
• 七、点云特征描述子
• 八、林业应用
• 十、深度图像
• 十一、点云采样
• 十二、Kdtree与八叉树
• 十三、点云旋转
• 十四、点云特征
• 其他

一、点云聚类

1. 基于点云K-Means聚类的方法
2. 基于点云DBSCAN聚类的技术
3. 基于MATLAB的欧式聚类方法
4. MATLAB环境下点云聚类总结
5. 优化的k均值改进方法
6. 基于Matlab的拐点法自适应k值优化方案
7. 一种优化的k均值初始质心确定方法
8. 基于Matlab实现的非内置函数DBSCAN聚类技术

二、点云滤波

1. 基于CloudCompare软件的点云数据处理
2. 采用数学形态学原理进行的点云滤波
3. 基于坡度理论的应用方法
4. 改进型数学形态学应用方案
5. 区域增长法驱动的三维数据处理技术
6. 平面拟合法在三维空间的数据处理方式
7. 高程数据过滤技术用于去除低矮障碍物和地面信息
8. ROR半径过滤算法在Matlab环境下的实现方案
9. 统计分析驱动的空间域去噪技术在Matlab中的应用方案
   十、二次曲面拟合法在三维空间的数据过滤技术方案

三、点云配准

1. 基于改进型的MATLAB平台下的ICP算法开发
2. 基于改进型MATLAB平台下的高精度ICP算法开发
3. 基于MATLAB平台的高精度点云配准技术
4. 基于CPD模型的高精度点云配准方法
5. 基于正态分布概率密度估计法的NDT模型在MATLAB中的应用
6. 基于快速全局优化策略的FGR算法在Matlab环境中的应用研究
7. 采用ISS与FPFH特征匹配策略进行粗配准的技术研究
8. 结合ISS关键点检测与优化后的ICP算法用于三维模型配准方案

四、点云分割

一种基于法向量的点云分割技术

五、点云IO篇

1. 点云IO篇之STL格式数据的读取与解析
2. 点云IO篇之LADAR数据的解析与处理
3. 点云IO篇之XYZ和TXT格式的数据读取及处理操作
4. C++ 点云IO篇之LADAR数据的读取

六、点云几何图形

1. 基于点云凸包的凹包获取方法
2. 树冠凸包体积与表面积计算（MATLAB ）
3. 树冠体积计算之AlphaShape算法
4. 点云最小包围盒（OOB）
5. 点云最小外接椭圆（Khachiyan算法）
6. 过滤三角网算法求取凹包
7. Delaunay三角网之生长算法
8. Delaunay三角网之逐点插入法
9. 改进alpha shape算法求取点云切片面积
10. 过滤三角网算法求取凹包（二）
11. Matlab 边界提取
12. Matlab 二维凸包计算（内置函数）
13. Matlab 点到线段的距离
14. Matlab 计算任意多边形面积（3D）
15. Matlab 泊松曲面重建（内置函数）
16. Matlab 滚球法曲面重建（内置函数）

七、点云特征描述子

该库中PFH特征计算的方法主要用于对点云数据进行高维空间建模与分类研究中的关键环节——点特征直方图（PFH）的估计。
其核心思想在于通过构建基于向量方向的概率密度模型来表征三维空间中物体表面的几何特性。
其中PFH表示点位置概率密度函数（Probability Density Function），用于描述点周围的几何分布情况。

八、林业应用

1. 树冠体积计算之体元累加法
2. 树冠点云投影面积计算（凸包法）
3. 树冠体积计算之台体-凸包算法
4. 冠层分析法（VCP）提取叶面积指数
5. 树冠凸包体积与表面积计算（MATLAB ）
6. 切片法分割树冠与树干
7. 树冠体积计算之AlphaShape算法
8. 树冠点云投影面积计算（AlphaShape算法）
9. 点云剔除高位误差与低位误差
10. 点云孤立点提取
11. 基于格网化的点云高程归一化
12. 切片法分割树冠与树干（RANSAC改良版）
13. 一种提取点云树干点的方法
14. Matlab 一种获取树高的方法
15. MATLAB 获取单木胸径大小

十、深度图像

1. 基于激光雷达技术的深度图像转换
2. 解析点云数据至深度图像的初探
3. 深入解析点云数据与深度图像之间的关系

十一、点云采样

1. 基于 MATLAB 的[点云]下采样
2. MATLAB 中的最远[点]采样 (FPS)
3. 改进后的 MATLAB 最远[点]采样 (FPS)
4. Matlab 中的随机[固定数量]采样的实现
5. 内置函数支持下的 Matlab 点云下采样的方法
6. 等间隔间距下的 Matlab 点云均匀化处理技术

十二、Kdtree与八叉树

1. KD树应用汇总

十三、点云旋转

1. 通过主成分分析法对点云目标进行旋转变换
2. 基于MATLAB的点云旋转变换
3. 使用Matlab对特定平面进行角度调整
4. 基于轴向量的Matlab点云旋转变换方式
5. 采用四元数表示的Matlab点云旋转变换方案
6. 二维镜像变换在Matlab中的实现

十四、点云特征

1. MATLAB的ISS核心内容是其内置函数。
2. MATLAB的LOAM重要组成部分是其内置函数。

其他

1. Matlab 双目相机标定（内置函数）
2. Qt Opengl可视化三角网
3. 点云平均点间距评估
4. 点云局部最大内切球拟合和提取
5. 判断一个点是否在多边形内部
6. 树冠自适应切片算法
7. 体元可视化（体元累加法）
8. 一个点在平面上的投影坐标
9. 点云高程归一化处理
10. MATLAB 点云粗糙度计算
11. 点云最小二乘法拟合曲线
12. 三维空间中两直线交点
13. 点云八个方向极值点获取
14. 点云随机添加噪声
15. 基于体元的初始分割中心选择模型
16. 点云基于高程进行颜色渲染
17. 空间后方交会
18. Matlab 加权均值质心计算（WMN）
19. 使用点云数据创建数字高程模型（DEM）
20. MATLAB 自然样条函数（Spline，非MATLAB内置函数）
21. MATLAB 自然样条函数（约束两端斜率）
22. Matlab 点云合并
23. Matlab 点到矩形的最小距离
24. Matlab 点云可视化
25. Matlab 判断一个点是否在多边形内部（二）
26. Matlab 判断凸多边形的可见性
27. Matlab 方位角计算
28. Matlab 基于DEM计算坡度