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自动驾驶_基于强化学习的自动驾驶系统

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目录

1 机器学习在自动驾驶中的应用

1.1 强化学习/逆强化学习/模仿学习

1.2 强化学习主要方法

1.3 无人车强化学习示例链接

1.4 DQN网络

1.5 DeepTraffic

2 课程总结

3 练习与论文

4 Apollo自动驾驶工程师知识图谱

1 机器学习在自动驾驶中的应用

1.1 强化学习/逆强化学习/模仿学习

1.2 强化学习主要方法

1.3 无人车强化学习示例链接

1.4 DQN网络

1.5 DeepTraffic

2 课程总结

  • Ros是软件开发的核心技术。
  • 高精度地图的制作实施起来目前没有太多前沿技术应用，在技术发展相对成熟的背景下。
  • 定位领域的挑战主要体现在以下几个方面：视觉定位、经典定位算法（如惯性导航和GPS导航）等。
  • Plan很可能采用强化学习的技术来提升性能。

3 练习与论文

4 Apollo自动驾驶工程师知识图谱

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