车辆动力学模型/二自由度动力学模型 matlab/simulink
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模型搭建需使用到matlab/simulink；
依据以下公式：
根据公式，使用相应加减乘除模块完成搭建，在模块中编辑对应的数值：
Constant：常数模块
Sum：加减模块
Product：乘法模块
Divide：除法模块
Step：阶跃输入
Integrator：积分器
Square：平方模块
编辑好车轮速度u以及阶跃输入δ，运行：
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模型搭建需使用到matlab/simulink；
依据以下公式：
根据公式，使用相应加减乘除模块完成搭建，在模块中编辑对应的数值：
Constant：常数模块
Sum：加减模块
Product：乘法模块
Divide：除法模块
Step：阶跃输入
Integrator：积分器
Square：平方模块
编辑好车轮速度u以及阶跃输入δ，运行：