配置运行pointcloudTraj时遇到的问题
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pointcloudTraj为高飞老师的关于轨迹规划的方法的源码：
源码地址为：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/pointcloudTraj
论文是：Flying on point clouds： Online trajectory generation and autonomous navigation for quadrotors in cluttered environments
我的环境：
Ubuntu 16.04 ； ROS（kinetic）
遇到的问题：
1.申请mosek时必须填学生邮箱
2.编译时缺少catkin_simple :
解决：下载catkin_simple到src文件夹下，重新catkin即可。
3.再次编译报错缺少pcl库：
解决：
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev
4.再次编译报错缺少 pcl_conversions/pcl_conversions.h:
解决：安装navigation导航包：
sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
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