机器人研究几个比较热门的研究领域
介绍了目前机器人领域几个比较热门的研究领域
１, 传感器技术
(1) 利用多种传感器信息实现机器人路径规划。(2) 多种传感器信息在机器人领域的整合及其应用。(3) 利用传感器信息探索移动机器人的精确定位问题。(4) 主要涉及对移动机器人的感知数据进行采集和数据处理流程的研究。
２．控制系统及其控制算法
２，控制系统及其控制算法
⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
⑵：移动机器人的控制方法研究
⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷：开放式机器人控制器的研究
⑸：智能移动机器人的智能控制
⑹：移动机器人神经网络控制研究
⑺：移动机器人模糊控制研究
⑻：移动机器人系统中嵌入式控制器研究 **３，视频处理及视觉伺服控制
** ⑴：基于DSP的机器人视觉信息处理系统
⑵：主动视觉及其在机器人中的应用
⑶：机器人视觉伺服控制系统研究
⑷：图象特征提取技术研究
⑸：人脸识别技术及其在移动机器人中的应用
⑹：基于光流技术的移动机器人导航系统研究
⑺：精细视频压缩编码及其在移动机器人系统中的应用
⑻：视频采集系统研究
⑼：足球机器人视觉图象识别系统研究
⑽：视频的压缩编码及其在机器人系统中的应用
⑾：小波方法在移动机器人系统中的应用
⑴：影像网络传输及其在移动机器人系统中的运用
⑵：以Agent为基础的遥操作机器人控制器研究
⑶：以网络为基础的移动机器人控制系统研究
⑷：以网络为基础的移动机器人直接型控制系统研究
⑸：有监督结构及其在移动机器人中的运用
⑹：视觉实时感遥控系统的研究
⑺：分布型控制系统的研究
５．人机交互
⑴：语音识别技术及其在移动机器人系统中的具体应用
⑵：手势识别技术及其在移动机器人系统中的具体应用场景
⑶：多模态人机交互技术及其实现在移动机器人系统中
⑷：虚拟现实技术的具体应用及其实现在移动机器人系统中
６，机器学习
⑴：强化学习算法及其在移动机器人中的应用研究
⑵：基于视觉信息的智能移动机器人系统开发与优化
⑶：支持向量机模型在智能机器人运动控制中的应用探讨
⑷：动态环境适应性路径规划算法设计与实现
⑸：数据挖掘技术在智能机器人自主导航系统中的应用研究
7, 通讯技术及多机器人协调
⑴ 多移动机器人系统的协作与协调
⑵ 基于硬实时性的通信研究
⑶ 实时通信技术研究
⑷ 多机器人任意队形分布式控制研究
⑸ 蓝牙技术及其实现方案
8. 足球机器人系统
（1）：智能移动机器人路径规划与避障技术研究
（2）：仿生学驱动的足球机器人进攻模式设计
（3）：基于视觉感知的目标识别与定位算法开发
９，机器人系统
⑴：全自主移动机器人系统研究
⑵：移动机器人系统的可靠性研究