NMEA标准的介绍
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NMEA是一种用于接收机输出的标准信息集合，在全球定位系统（GNSS）中被广泛应用。它分为多种独立相关的ASCII格式，并通过逗号分隔的数据流进行传输；每个数据流的长度通常在30到100个字符之间，并每隔一秒进行更新；其中最常用的是GGA系列码元（包括定位时间、纬度、经度、高度以及所使用的卫星数量），此外还有速度、跟踪状态和其他相关信息
按照NMEA-0183协议所定义的大量语句中包含了大量的信息内容，在实际应用中较为常用且兼容性广泛的主要是
GPGGA 以及 GPGSA 等少数几个典型格式类型
GPGGA（定位信息）
eg:GPGGA（定位信息），YD 09-22-04T 16:53:36Z/± 36S（+）
GPGSA（当前卫星信息）
eg:GPGSA,A,3, Satellites=3Valid=1A
GPGSV(可见卫星信息)
eg:GPGSV,Satellites=3,V visible=78,Wall-clock time=1h,m=45s,s=5min,secs=25sValid=7A
GPVTG（地面速度信息）
eg:GPVTG,VDM speed=89.68kts course=M Ground course=NorthFix
GPGLL（地理定位信息）
GPGLL,Latitude=S 14°71'8''N,E Longitude=东经度值,Allimate=Fix
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