基于Leap Motion的智能灯光控制系统

    import processing.serial.*;
    import de.voidplus.leapmotion.*;

      除此之外，我们需要定义其对应的变量名称：

    Serial port;
    LeapMotion leap;

    接下来，进行一些简单的初始化设置：

    void setup()
    {
      port = new Serial(this,"COM3",9600); 
    //这里是设置端口的地方，可以是蓝牙也可以是arduino的端口
      leap = new LeapMotion(this);
    }

    为了能够不断地获取手部信息或者手指信息，我们需要用到for循环：

    for(Hand hand : leap.getHands())
      {
    for(Finger finger : leap.getFingers())
      {
      		//...
      }
      }

    当然，我们需要调用函数创建我们的手指类型的变量，比如：

    Finger  fingerThumb        = hand.getThumb();
    Finger  fingerIndex        = hand.getIndexFinger();
    Finger  fingerMiddle       = hand.getMiddleFinger();
    Finger  fingerRing         = hand.getRingFinger();
    Finger  fingerPink         = hand.getPinkyFinger();

    因为我需要用手做出不同的数字进而控制灯光，所以，我用到了`isExtended()`函数来判断单个拇指是否伸出，比如：

    (fingerIndex.isExtended() == true)

    最后，我们需要发送数据给Arduino，使之产生相应结果：

    port.write("a");

    到这里，Processing的编码就完成了。

    #include <Adafruit_NeoPixel.h>
    #ifdef __AVR__
    #include <avr/power.h> //16兆赫Adafruit饰品所需
    #endif
    
    // Arduino上的哪个插脚与NeoPixels相连？
    #define PIN        6
    
    // Arduino上有多少个LED？
    #define NUMPIXELS 64
    
    Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
    
    #define DELAYVAL 30 //像素之间暂停的时间（毫秒）

    然后，需要设置串口通信的波特率：

    void setup()
    {
      #if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
      clock_prescale_set(clock_div_1);
    
      #endif
      Serial.begin(9600);  //比特率设置为一致方可通信
      pixels.begin();
      pixels.setBrightness(brightness);
    }

    并接收Processing发过来的数据：

    getStr = Serial.read();

    最后，我们通过**if语句**的判断方式  使之产生对应的输出。
    需要注意的是，Leap Motion每秒能检测200帧的数据，意味着你哪怕将手放在leap的感应区，它会通过processing发送许多的数据，如果你在arduino的输出程序加入了延时，回答之实时性非常差，这个时候，可以通过while循环的方式解决，如下：

    while(getStr != getStr1)
      {
    	//...
    	getStr1 = getStr；
      }