《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知（5）

第三章自动驾驶汽车环境感知 第五节复杂场景语义理解与传感器融合 5.1概述 5.2多传感器融合结构 5.3多传感器后融合技术 5.4多传感器前融合技术

第三章自动驾驶汽车环境感知 第一节车载传感器介绍 1.1车载传感器介绍 1.2可见光相机 1.3激光雷达 1.4毫米波雷达 1.5超声波雷达 1.6惯性导航

第三章自动驾驶汽车环境感知 第二节传感器标定 2.1概述 2.2摄像头标定 2.3摄像头畸变矫正 2.4摄像头外参的标定 2.5激光雷达的标定 2.6联合标定

第三章自动驾驶汽车环境感知 第三节计算机视觉和神经网路 3.1无人驾驶与计算机视觉 3.2深度前馈网络 3.3卷积神经网络 3.4典型卷积神经网络结构

第三章自动驾驶汽车环境感知 第四节环境感知与识别 4.1概述 2\.障碍物检测 3\.车道线检测 4\.红绿灯检测 5\.场景流 6\.基于V2X的道路环境感知技术 7\.基于pytorch的红绿灯检...

近年来，世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对...

第二节高精度地图 2.1高精地图定义及其价值 2.2高精度地图关键技术 2.3高精度地图解决方案

第三节汽车自动定位技术 3.1卫星定位技术 3.2惯性导航技术 3.3地图匹配定位技术 3.4多传感器融合定位技术

第四节无线通信辅助汽车定位 4.1车联网体系架构及信息共享 4.2基于专用短程通信的车联网技术 4.3基于蜂窝移动通信的车联网技术 4.4车联网辅助定位技术

自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智...