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提纲（思路）、实现方法、原理、目的
作为一个开源平台，在机器视觉领域展示了显著的成本效益与卓越的功能性能。该模块基于STM32F427CPU构建了OV7725摄像头芯片模块，并支持图像采集、图像处理和视频编码等核心功能。
作为一个开源平台，在机器视觉领域展示了显著的成本效益与卓越的功能性能。
stm32充当控制器角色；l298n用于驱动电机；ov7725摄像头芯片接收视觉数据；通过计算照片中的阈值来确定小球方向；采用pid控制算法引导小型车辆追踪运动目标
—— 基于OpenMV图像识别智能小车的设计与制作----王泽川、曾维鹏
陀螺仪在计算角速率时会积累漂移误差，在长时间使用时可能无法准确工作；通过卡尔曼滤波算法对加速度计和陀螺仪的输出数据进行融合处理；PID控制器通常会接收车体姿态、旋转速度、车辆速度以及车辆位置等参数作为输入
stm32充当控制器作用, tb6612fng被用作电机驱动模块, mpu6050用于测量小车的角度值及其角速度, 利用卡尔曼滤波算法与pid控制策略计算出控制电机所需的pwm信号
—— 基于 MPU6050 的双轮平衡车控制系统设计----赖义汉、王 凯
在图像测量过程中以及在机器视觉应用中，在为了判定空间物体表面某一点与该点在图像中的相互位置关系时，则需对相机成像进行几何建模。这些几何模型参数即为相机参数，在多数情况下这些参数通常需要通过实验与计算才能获得，并将这个求解过程则被称为相机标定（亦称摄像机标定）。
一种新型技术用于相机标定。该相机通过两个及以上方向 观察具有明确大小的平面图形即可完成相机校准的过程。当所观察图形为正方形时，仅需选择两个方向即可实现校准；而当图形呈非正方形时，则需采用多个不同方向进行观测以获得更高精度的校准结果
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- 该文章对运动目标跟踪两大核心技术进行了详细阐述。
- FPGA芯片整体架构包含主要功能单元如视频图像采集单元、控制器单元以及数据存储单元等，并整合了视频控制输出单元和时钟锁定回环装置。
—— _基于FPGA的运动目标跟踪系统设计与实现【M
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