Waymo-自动驾驶长尾问题挑战(2019)

尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10MillionMiles，Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新自动驾驶场景待解决。 1、自动驾驶长尾场景举例 场景一：一个骑自行车的人手中拿着一个Sto...

自动驾驶中的长尾问题 定义 长尾问题（LongTailProblem）是指在数据分布中，大部分的数据集中在少数类别上，而剩下的大多数类别却只有少量的数据。这种数据分布不平衡的现象在许多实际应用中广泛存...

Waymo未来发展趋势与挑战 1\.技术创新与演进 1.1传感器技术的发展 Waymo的自动驾驶系统依赖于多种传感器的协同工作，包括激光雷达（Lidar）、摄像头、雷达（Radar）和超声波传感器。这...

经典MIT的DeepLearningforSelfdrivingCar课程上，邀请到了Waymo首席科学家DragoAnguelov，分享题为“TamingTheLongTailofAutonomou...

Waymo自动驾驶技术概述 引言 Waymo是Alphabet（谷歌母公司）旗下的自动驾驶技术公司，其自动驾驶系统已经在多个城市进行了广泛的测试和应用。Waymo的技术涵盖了感知、决策、控制等多个关键...

Waymo自动驾驶系统架构分析 1\.系统概述 Waymo自动驾驶系统是一个高度复杂、多模块的系统，旨在使车辆能够在各种环境中安全、高效地自动驾驶。该系统的设计不仅考虑了实时感知、路径规划、决策制定等...

Waymo自动驾驶算法优化实践 1\.引言 在自动驾驶领域，算法的优化是提高系统性能的关键。Waymo作为自动驾驶技术的先驱，其算法优化实践不仅涉及感知、规划和控制等多个模块，还涵盖了机器学习、计算机...

Waymo感知系统深入解析 引言 Waymo的感知系统是自动驾驶技术中的核心模块之一，它负责从传感器获取数据并将其转化为车辆周围环境的准确模型。感知系统的主要任务包括目标检测、分类、跟踪和环境建图。本...

Waymo预测系统实现原理 预测系统概述 预测系统是自动驾驶汽车中的重要组件，负责预测周围交通参与者（如车辆、行人和自行车）的未来行为。这些预测结果用于路径规划和决策系统，以确保自动驾驶汽车在复杂交通...

Waymo车路协同技术研究 1\.车路协同技术概述 车路协同技术（V2X,VehicletoEverything）是指车辆通过各种通信手段（如DSRC,CV2X等）与周围的其他车辆、基础设施、行人等进...