python安装airsim插件
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第一步，创建虚拟环境，这里我的虚拟环境名称为airsim
conda create -n airsim python=3.7
python第二步，激活虚拟环境
conda activate airsim
python在第三步骤中, 安装依赖库, 必须先安装OpenCV库, 否则, 在随后的步骤中试图安装airsim时可能会遇到问题. 使用-i命令从清华镜像源下载相应的包, 这样能够显著提升下载速度.
pip install msgpack-rpc-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install opencv-contrib-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
python第四步，安装airsim包
pip install airsim -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
python然后新建一个python程序，测试起飞和降落功能。
"""
test python environment
"""
import airsim
# connect to the AirSim simulator
client = airsim.MultirotorClient()
client.confirmConnection()
# get control
client.enableApiControl(True)
# unlock
client.armDisarm(True)
# Async methods returns Future. Call join() to wait for task to complete.
client.takeoffAsync().join()
client.landAsync().join()
# lock
client.armDisarm(False)
# release control
client.enableApiControl(False)
python
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