c语言编写对答机器人_用C语言机器人编程

用

C

语言机器人编程

目前市场上机器人套装或完整的产品，

都提供一个图形化编程界面，

这些编程界面对机

器人入门教育取到了很大的作用。

它使初学者不用了解计算机语言就能进行基本的机器人操

控编程，汉字标识加形像的图形模块，甚至

3D

仿真，使界面十分友好，孩子们喜闻乐见。

相对图形化界面，

C

语言用于机器人编程，就显得难以入门。对于没有任何计算机语

言基础的师生来说，产生一道心理上的门槛。

然而，

对于机器人爱好者而言，

学好

C/C++

语言是一门必修课，

是一道必须跨过的坎。

C

语言是目前计算机界非常普遍适用的一门计算机语言，

其功能丰富，

表达能力强，

语言简

洁明快，

适应不同的计算机硬件结构。

如果通过机器人教学，

能让学生熟练掌握

C/C++

语言，

本身就是一项不小的成就。

其实，几乎所有的机器人套装在提供图形化界面的同时，都会提供

C

语言编程环境。

因为图形化界面所编写的程序，最终需要用

C

语言进行解释编译，才能下载至机器人内运

行。另一方面又能为熟练的

C

语言程序编辑者提供简单的、直接的文本编程界面。熟练掌

握了

C

语言的文本编辑模式的爱好者，一般是不会愿意用图形化界面来编辑程序的。

学会

C

语言程序编辑，对每个学生的后续学习是大有帮助的。几乎所有的大学，无论

是否计算机相关专业，一般都会开设计算机程序编辑学科。另外，如果用

C

语言给机器人

编程，学生就能对不同的机器人套装用同一方式来编写程序。

那么，究其原因，为何大家都不愿意用

C

语言编写程序呢？笔者分析，应该有下面几

个方面的原因。

其一是英文界面让许多人望而却步。

英文文本输入是现在

C/C++/JA

V

A

和

VC

，

几乎都

是使用文本编辑模式，让英文不太好的师生难以上手。其实，大家真的不用害怕，

C

语言并

不需要记忆多少多少的单词和术语，经常使用

C

编程，这样循环往复使用一些单词术语，

就足够了，

根本无需刻意去记忆这些英文。只要大家放下这个包袱，困难真的不大。且机器

人教学应用中，

只要针对硬件记忆一些常用的函数就可以了。

而且部分界面还会把常用函数

罗列在编程界面上，甚至将鼠标放在函数名字上，就会展开其使用格式，方便师生调用。

其二是长长的英文变量名往往是初学者的心里障碍。

我们在网上、

书上看到的

C

程序，

编程者往往为了提高自己日后对程序的理解，

常常使用较长的变量或常量名，

如

sensors_vlue

(表示传感器的返回值)

，

LquidCrytal_number

(液晶屏上显示的数字或编号等)

，让初学者

看了，

头都大了。

其实，

中小学生使用的程序，

其变量运用并不多，

无需这样复杂的变量名，

仅用单个字母就够了。这时的程序，看起来就就简单多了。看下面这个简单的例子

int turn_left=150;

motor(motorC)=100;

wait1Msec(3000);

如果为初学者着想，提供

C

的厂商能不能将其简单化为

int tl=150;

motor(C)=100