《自动驾驶技术系列丛书》--第二章 自动驾驶汽车平台技术基础（1）
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自动驾驶汽车被称为一种能够在道路上感知环境并精确地抵达预设位置的智能车辆。它结合了多种先进技术——包括自动控制理论、计算机体系结构以及人工智能算法——从而实现了高度集成的自动驾驶功能。
本课程深入介绍了涉及自动驾驶技术开发所需的核心平台体系。主要内容涵盖了：构建自主运算能力所需的硬件平台架构；实现智能化决策支持所需的软件计算框架；以及支撑多场景应用需求的辅助开发平台设计。
第二章 自动驾驶汽车平台技术基础 第一节 自动驾驶汽车平台概述
1.1 自动驾驶汽车软硬件平台简介
1.2 自动驾驶汽车技术路线发展历程
1.3 自动驾驶汽车核心关键技术
1.4 自动驾驶汽车平台发展趋势
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