OpenCV 4.0 Dis光流算法 运动检测
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该代码实现了OpenCV中的光流差分演示功能
opencv4.0 numpy1.15版本能运行：
1280 720 i7 cpu 30多ms，占用30%多。
640 360 i7 cpu 10ms，占用30%多。
由于mag的取值范围不确定，在这种情况下该返回结果的归一化处理存在缺陷。即使没有发生任何变化也会导致输出图像呈现偏色现象。
import cv2 as cv
import numpy as np
cap = cv.VideoCapture("D:/images/video/vtest.avi")
# https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
ret, frame1 = cap.read()
prvs = cv.cvtColor(frame1,cv.COLOR_BGR2GRAY)
hsv = np.zeros_like(frame1)
hsv[...,1] = 255
dis = cv.DISOpticalFlow_create()
while(1):
ret, frame2 = cap.read()
next = cv.cvtColor(frame2,cv.COLOR_BGR2GRAY)
flow = dis.calc(prvs,next, None,)
# flow = cv.calcOpticalFlowFarneback(prvs,next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)
mag, ang = cv.cartToPolar(flow[...,0], flow[...,1])
print('max',np.max(mag))
hsv[...,0] = ang*180/np.pi/2
hsv[...,2] = cv.normalize(mag,None,0,255,cv.NORM_MINMAX)
bgr = cv.cvtColor(hsv,cv.COLOR_HSV2BGR)
cv.imshow('result',bgr)
cv.imshow('input', frame2)
k = cv.waitKey(30) & 0xff
if k == 27:
break
elif k == ord('s'):
cv.imwrite('opticalfb.png',frame2)
cv.imwrite('opticalhsv.png',bgr)
prvs = next
cap.release()
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