面向自动驾驶的高精度地图
为什么自动驾驶需要 "高精度地图"？
在自动驾驶汽车中，摄像头和LiDAR等传感器是眼睛，而作为大脑的AI（人工智能）则分析从这些传感器获得的信息并控制汽车。 位置信息基本上是由卫星系统提供的，如GPS。
这得到了三维（3D）高精度地图（HD地图）的支持，它包含了高度精确的逐个车道的道路信息，以及周围的结构、标志和信号。 通过将地图上的数据与安装在车辆上的传感器实时拍摄的图像相匹配，就有可能更准确地得出车辆的位置。
此外，该系统还将能够预测沿途的各种信息，这对有效的路线规划非常有用。
如果传感器和人工智能的功能与人类一样100%好，就不需要高精度的3D地图，但在自动驾驶中，由于需要绝对的安全，使用高清地图来提高安全性已经成为标准做法。
什么是自动驾驶的地图？
高清地图和动态地图的区别是什么？
如上所述，高清地图是一个数字基础设施，为道路交通提供必要的三维信息。 动态地图是在这一基础设施中加入快速变化的动态信息的结果，如施工作业的交通控制信息、天气信息、交通拥堵信息、落物信息、交通信号指示和路口的行人信息。
动态地图由哪些信息组成？
在动态地图中，各种类型的信息按照所需的更新频率分为静态信息（高清地图）、准静态信息、准动态信息和动态信息。
准静态信息包括由于道路建设和活动引起的交通控制信息，大范围的天气信息和交通堵塞预测。 准动态信息包括观察时的实际交通拥堵和临时驾驶限制，临时驾驶障碍物，如坠落物和破损车辆，实际事故情况，以及狭窄区域的天气信息。
最经常更新的动态信息包括移动车辆之间传输和交换的信息、交通信号指示信息、路口的行人和骑自行车的人的信息以及直行通过路口的车辆的信息。
参与开发自动驾驶地图的公司
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动态地图平台（DMP）（日本）：一家成立于2016年的规划公司
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ZENRIN（日本）：为广泛的应用提供解决方案
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Woven Alpha（日本）：开发AMP，一个自动地图生成器
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三菱电机（日本）：移动测绘系统（MMS）的商业化
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PASCO（日本）：推出Real Dimension，一个测量车辆系统
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AISAN（日本）：静态元素和产品的数据库
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HERE技术公司（荷兰）：加速高清地图的发展
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TomTom（荷兰）：开发用于自动驾驶的TomTom高清地图
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NavInfo（中国）：为阿波罗任务开发高清地图
中国的NavInfo（四维图新）是一家地图和基于位置的服务提供商，正在推进高清地图和其他多样化的自动驾驶解决方案的开发和提供。
该公司已获得腾讯的投资，其与阿里巴巴旗下高德和百度的竞争将是有趣的观察。 百度已与TomTom合作，为阿波罗计划开发高清地图。
其他公司，如正在开发自动驾驶服务的嘀嘀打车，也在开发高清地图。
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现代MNSOFT公司（韩国）：开发快速、准确的高分辨率测绘技术
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Mobileye（以色列）：创建Mobileye Roadbook，一个AV地图
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MapBox（美国）：开发一个地图开发平台服务
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DeepMap（美国）：与福特、本田、上汽集团和其他公司合作
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Ushr（美国）：由动态地图基金会收购的一家美国公司
以及负责开发自动驾驶地图的行业机构。
HERE科技公司、先锋公司（INCREMENT P）、NavInfo和韩国电信巨头SK电信在2018年成立了OneMap联盟，为自动驾驶创建全球高精度3D地图。
通过与HERE的 "HERE高清实时地图 "的标准和规范保持一致，他们旨在提供跨地区的一致的高清地图。 截至2021年6月，SK电信已被现代MNSOFT取代。
结束语
现在，2+级和3级车辆正变得越来越普遍，对高清地图的需求也在大幅增长。 在未来，将非常需要覆盖世界上所有主要道路的基础设施，以及技术和规格的国际标准化，以实现有效的更新，如Woven Alpha正在进行的工作。
由于4级的ODD相对较窄，对每项服务进行测绘是很常见的，许多开发自动驾驶的公司都在使用自己的测绘技术或LiDAR开发商的技术。 不言而喻，这些工作需要更准确和高效的技术。
对DeepMap和Ushr等公司的收购可能会加速这些技术的整合，并创建具有更大视角的业务。