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2020-3D Semantic Segmentation for Large-Scale Scene

阅读量：

3D Semantic Segmentation for Large-Scale Scene Understanding

Kiran Akadas and Shankar Gangisetty
KLE Technological University, Hubballi, India
akadask@gmail.com, shankar@kletech.ac.in

年份：2020

期刊/会议：ACCV

_代码：https://github.com/KiranAkadas/GRanDNet_

1、创新

  • 基于RandLA-net，随机采样，速度快、效率高
  • 使用了空洞卷积
  • GeLU作为激活函数，对拟合方程更有帮助
  • 提出了可选的CRF优化方法

2、具体实现

image-20210209203946454

3、实验结果

SHREC 2020

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S3DIS

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SemanticKITTI

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