视觉SLAM十四讲
发布时间
阅读量：
阅读量
一、前言
教学资源：[gaoxiang12/slambook (github.com)](https://github.com/gaoxiang12/slambook gaoxiang12/slambook github.com)
操作系统：ubuntu18.04
系统架构：arrch64或amd架构
二、环境
1. 安装gcc(编译器)
amd ：sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential
arrch64：详见CMake安装与使用
2. 安装cmake
amd ：sudo apt-get install automake autoconf g++ libtool cmake
arrch64：详见CMake安装与使用
3. 安装kdevelop
sudo apt-get install kdevelop
4.启动kdevelop
终端输入：kdevelop
使用完成后可以在状态栏创建快捷方式以供下次使用
二、三维空间刚体运动
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~