自动驾驶泊车(APA_HAVP)算法学习整理

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自动驾驶泊车算法学习记录 在学习自动驾驶泊车方面的算法，看的论文主要有以下三篇，分别是PathPlanningforAutonomousVehiclesinUnknownSemistructuredE...

1Introduction 由于项目需求，开始介入APA自动泊车辅助系统学习，网上找了些资料，Github搜到了相关泊车仿真代码，链接如下https://github.com/duzehua/Auto...

Apollo开发者 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—传送门 《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—传送门 文章目录 前...

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自动泊车技术是当前智能驾驶技术的一个重要分支，其目标是通过车辆自身的感知、决策和控制系统，实现车辆在有限空间内的自主泊车操作。目前自动泊车可分为半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车、自主代客泊车四种产品形...

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总结：Planning模块根据routing（导航模块），prediction（感知模块）感知的周围环境信息，以及地图定位导航信息为自动驾驶车辆规划出一条运动轨迹（包含坐标，速度，加速度，jerk加加...

目录 1\.背景...3 2\.泊车模块架构图...4 3\.泊车规划模块信号...5 3.1输入信号...5 3.2输出信号...5 4\.模块预处理...6 4.1坐标系转换...6 4.2车库及...

CAN协议简介 CAN接口分析硬件厂商 毫米波雷达 厂商 激光雷达 单线or多线 单线激光雷达 厂商 多线激光雷达 厂商 是否固态 机械式 混合固态 MEMS 厂商 相控阵原理 厂商 CAN协议简介 ...