【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（十一）手柄控制
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BJ********ROBOT PS3 手柄控制
ROS全开源 阿克曼转向 智能网联 无人驾驶车
****1.****把小车架空平放在地板上。
****2.****用 USB 线将 PS3 蓝牙手柄连接至小车主控端，初次连接手柄上的 4 个红色指示灯会同时闪烁 ********
****3.****按下手柄中间的圆形配对键，然后等待红灯闪烁至停止。
4.此时手柄只有一个红灯常亮，再次插拔USB线后，还是只有一个红灯常亮，说明已经匹配成功了。
****5.****把手柄放在地上，回到虚拟机端。
****6.****按下图的步骤，进行蓝牙匹配
7.用资料里的虚拟机，打开一个终端ssh过去主控端启动roslaunchznjrobot bringup.launch。
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8.再打开一个终端，ssh过去主控端启动roslaunchznjrobot****ps3.launch
9.此时按住下图所示手柄左上方的 2 号键，进入低速度模式，然后通过左边的摇杆控制小车前后左右移动，按住手柄左上方的 1 号键，可进入高速模式。
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