自动驾驶数据解决方案：为自动驾驶提速提供“燃料”

在新能源与无人驾驶领域占据重要地位的特斯拉自成立以来一直是汽车科技领域的领军企业。马斯克试图证明特斯拉具备实现完全自动驾驶的能力。在最近的一场财报电话会议上他明确表示全自动驾驶系统可能在本年第四季度正式推出。

那么，到底什么是自动驾驶？

自动驾驶汽车属于无人驾驶地面车辆的一类，并具备传统的运输性能。作为自动化的载运工具，在不需人工干预的情况下能够感知其周围环境并完成导航任务。

自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航

自动驾驶技术分为五个等级

L0：驾驶员完全掌控车辆。

L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。

L2：该系统具备完成某些驾驶任务的能力，在此阶段之前（或阶段之前），驾驶员需持续观察驾驶环境以确保安全。在此期间（或此期间），当自动系统出现错误感知与判断时（如误判道路状况），驾驶员可及时纠正以避免事故风险。

L3：驾驶员应始终保持受控状态，在自动驾驶辅助模式下，
跟随行驶时可暂不干预，
当系统检测到必须由驾驶员接管的情况发生后，
随后会立即指令驾驶员接管全部操控。

高度智能化的自动驾驶技术，在运行过程中未出现任何异常行为，在ODD场景下表现稳定可靠。

L5：自动系统在任何条件下都能完成所有驾驶任务。

自动驾驶级别分类是由NHTSA和SAE提出的

自动驾驶的实现需要哪些技术

自动驾驶无疑是一个融合了多个学科的综合性领域，在智能识别技术、决策支持系统和人机交互系统协同运作下可有效保障驾驶安全。

识别技术

和人类的眼睛一样,自动驾驶汽车也配备有专门的视觉系统,这种系统能够感知并监测周围的道路环境中的各种物体,从而实现对道路状况的有效判断

自动驾驶的"视觉系统"主要由传感器阵列组成, 包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种探测设备, 并非仅限于这些类型。

决策技术

利用视觉感知获取了周围的环境信息；随后应充分运用这些数据来进行理解与分析；从而确定下一步的具体行动方案；而实现这一目标的关键在于‘大脑’。

利用视觉感知获取了周围的环境信息；随后应充分运用这些数据来进行理解与分析；从而确定下一步的具体行动方案；而实现这一目标的关键在于'大脑'。

为了实现合理决策，自动驾驶机器人必须存储一定量的知识。具体方法包括基于专家规则的方法以及人工智能驱动的方法。

定位技术

如今，在采用主流GPS或GNSS（全球卫星导航系统）技术之外，还有其他方法如在公路旁设置电磁感应线路来实现目标。

自动驾驶专用的三维动态高清晰度地图不仅提供了更大的发展空间，在实际应用中能够方便地将自己的位置精确地定位到车道上。

人机交互技术

在自动驾驶的条件下，在人们不再需要外部干扰的情况下，在汽车能够安全且高效地运送乘客的状态下

这一点其实已经很难实现了。
当自动驾驶无法应对某些情况时，
系统会要求驾驶员接手当前任务。

多项人工智能技术已在自动驾驶的人机交互场景中被广泛应用：其中一项主要应用是利用面部识别技术来识别驾驶员的身份 另一项则是借助面部表情分析技术来检测驾驶员是否疲劳 最后一项则是结合语音识别技术和手势解析技术来理解并执行驾驶员发出的指令

此时，在线人机交互系统就进入了正常运行状态。它的主要职责是通过最为直观便捷的方式向驾驶员发出及时提醒，并立即执行他的指示。

宝马新5系动态手势识别技术的应用

自动驾驶数据解决方案

在自动驾驶技术持续发展与进步的情况下，在高度自动驾驶L4和完全自动驾驶L5这两个领域中不断涌现的汽车厂商及相关的技术支持体系正加速布局。

在2020年7月举办的全球人工智能大会开幕式上,马斯克曾公开表示,特斯拉公司已即将完成L5级自动驾驶技术的研发,并计划在今年内全面开发这项技术的基础功能

马斯克表示有信心在一年内实现L5级别自动驾驶

随着等级的提升, 自动驾驶汽车承担决策变得更加复杂. 数据构成了汽车不断提升识别能力和判断能力的基础.

基于对其智能驾驶场景的深入理解，在处理过程中小程序通过系统性地筛选和整理海量原始数据,将其转换为适合机器学习识别的专业级智能驾驶数据,从而帮助自动驾驶系统更高效地识别道路状况以及车辆与障碍物的位置信息;该系统持续监控潜在危险因素,以实现精确的自动驾驶操作包括但不限于自动泊车等核心功能

实现自动驾驶技术的提升可能源于对大规模数据的学习与应用。帮助汽车建立对驾驶环境的认知模型并掌握正确的驾驶操作方法。在此基础上，数据堂推出了专门针对自动驾驶领域的定制化数据服务方案。

自动驾驶数据定制服务能力

· Track ID：对特定目标对象如汽车、行人、路障等进行追踪。

车辆追踪标注样例

· 3D点云标注：支持3D单帧标注、2D-3D映射单帧标注、3D追踪标注、2D-3D联合追踪。

3D点云标注样例

· 交通标志：对特定的交通标志如交通标识牌、交通灯标注。

交通标志标注样例

· Free space：对可行驶区域进行标注、实体分割及道路语义分割等。

Free space样例

· 车辆标注：支持车辆标注、车辆3D标注。

车辆标注样例

· 道路线标注：对车道线、边界线、人行道线等进行标注。

人行道线标注样例

人体标注：支持以下几种类型的标注技术：涵盖人体姿态 bounding box、关节关键点注记、驾驶行为注记以及车内环境语音注解等。

人体骨骼关键点标注样例

本系统具备对驾驶员在行驶途中处理接听电话、短暂休息（如打哈欠）、低头查看手机（视线偏移）等危险操作及其疲劳迹象的能力。

驾驶员行为标注样例

数据堂数据定制服务具有自身独特的优势。

以数加加平台为核心优势，在线整合全球资源网络；依托数加加平台整合全球资源网络，并配合专业的数据中心建设和技术团队支持；从而显著降低了数据获取成本并提升了处理质量。

其次是在技术优势方面, 数据堂提供了全面的人工智能标注解决方案, 支持图像识别、自然语言处理、视频分析以及语音识别等多种应用场景. 通过智能化算法实现对不同类别的数据进行高效预处理, 显著降低了人工标注的工作量和成本负担.

就目前而言, 数据堂的数据运营均符合相关合规要求. 在数据获取环节, 数据堂明确规定, 所有数据获取活动均需事先获得被采集人本人的书面或电子授权书以确保合法性和安全性. 按照欧盟《通用数据保护条例》(GDPR)的要求, 数据堂严格按照相关法律条文建立了完善的数据安全管理机制, 设立了专职的数据保护官负责制定并执行各项安全管理制度. 同时, 该组织获得了ISO27001信息安全管理体系认证, 这充分体现了其在信息安全管理方面的专业水平和合规性.

随着自动驾驶技术的进步，这一创新彻底改变了城市交通模式，并提供了远程行程的新选择；它不仅重塑了城市交通模式，也为远程行程提供了全新的选择；同时这一变革还带来了车辆与人之间在技术交互上的深刻变革

在自动驾驶领域中如何构建基于人机交互的可视化界面设计及其之间的人与人、系统与系统的互动模式研究将是一个值得深入探讨的研究方向