Aurora Innovation自动驾驶梦之队 | 智能驾驶
Aurora 自动驾驶梦之队 | 智能驾驶
原创 科技周竖人 科技周竖人 2022-07-06 11:03 发表于上海
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文 | 科技周竖人
讲一个故事，美股自动驾驶创业公司Aurora。一个联合创始人为自动驾驶梦之队的性感公司。
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01 成立仅4年即上市的自动驾驶公司
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Aurora Innovation成立于2017年，是一家专注于自动驾驶L4级别技术的平台型供应商。其致力于打造全栈式自动驾驶堆栈，提供全套从感知层、决策层到执行层的自动驾驶解决方案。在其成立第4年，2021年11月，通过SPAC方式在纳斯达克上市，股票代码Aur。
目前公司在研重点核心产品为Aurora Driver，提供自动驾驶相关软件、硬件、地图、非车载支持、和相关数据服务。是一款跨交通垂直领域的通用平台，可用于各类车型。目前公司将目标市场分为三大领域：卡车、个人乘用（打车/叫车）与本地商品运输市场。
▽Aurora产品与市场定位
数据来源：Aurora官网
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02 联合创始人为产业出身的自动驾驶梦之队
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三位联合创始人均为自动驾驶产业出身，是全球自动驾驶领域当之无愧的领军人物。创始人兼CEO克里斯·厄姆森（Chris）为前谷歌自动驾驶团队Waymo的CTO，7-8年Waymo领导经验，10+年自动驾驶领域经验。联合创始人兼首席产品官斯特林·安德森（Sterling）是前特斯拉自动驾驶AutoPilot负责人。联合创始人兼首席科学家德鲁·巴格内尔（Drew）是领先的机器学习专家，是Uber自动驾驶核心人物。
▽Aurora产业与管理经验丰富的管理团队
数据来源：Aurora官网
关于创始人Chris Urmson：出生于1976年，CMU机器人所科班出身。2007年带队CMU参加DARPA获取冠军，也是因此被自动驾驶之父Sebastian Thrun招入麾下，共建谷歌Waymo团队。2013年，Sebastian离开Waymo后，Chris接手成为负责人，直至2016年Waymo分拆时意另聘汽车背景CEO加入，Chris于年底离开并创立Aurora。
**关于DARPA挑战赛：**全称Defense Advanced Research Projects Agency（美国国防高等计划署）下项目。可以称之为自动驾驶技术发源地与摇篮，自动驾驶技术梦开始的地方。像很多被广泛应用的技术一样，自动驾驶技术也是源自军方应用背景。2001年，美国军方为减少阿富汗战争中伤亡，国会要求国防部门加大自动驾驶技术的研究在战场的应用。
2004年3月，DARPA第一次无人驾驶挑战赛在加州和内华达州之间的莫哈维沙漠举行，其要求参赛无人车在10小时时间内横穿沙漠142英里，获胜奖金为100万美元。此次比赛共106个团队申请，Stanford、CMU、UC-Berkeley等为代表的15个团队最终参加路面比赛。但遗憾的是，无人完成。最好成绩为7.5英里。2005年，在第一次挑战赛后的18个月后，195个团队参赛，5辆无人车完成142英里赛程。Sebastian Thrun带领的Stanford战队“Stanley”获得冠军，成绩为6小时53分钟。
2007年，也就是创始人Chris夺冠那年，当年挑战赛加大难度，比赛场地换为坐落于加州维克托维尔的空军基地，场景变更为无人车与有人车同行的驾驶环境。最终，CMU战队以综合打分取得冠军。
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03 产品研发相关人员占比近90% 全栈自研加速商业化落地
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公司超过87%的公司成员为产品或技术人员。公司目前员工数量为1600人左右，其中1400+均为产品工程相关的研发人员，175个PHD。拥有1100+项发明专利。
公司产品是覆盖从感知、决策到执行的软硬件全套解决方案平台。全自研方案可以更快的获取数据与反馈，更容易垂直整合，减少适配成本，商用落地更快速。公司自研雷达、摄像头视觉算法与高精度地图。包含的是从传感器、计算单元到自动驾驶软件全栈式的解决方案。
激光雷达：FirstLight可视距离是传统雷达两倍；几乎消除阳光和其他传感器的所有干扰；距速同步，多普勒效应在每个点提供高速度精度。高精度地图：轻量级、本地一致的Aurora Atlas功能，可实现快速更新和可扩展性。自研虚拟测试套件大大减少开发Aurora Driver所需的公路里程数，运动规划模拟比道路测试便宜2500倍，按比例，Aurora的虚拟测试套件可以在一小时内模拟，相当于50000多辆卡车在道路上行驶。在公共道路上测试这种能力之前，Aurora能够模拟2.25米无保护的左手转弯。（这段都是官方给的技术介绍内容）
目前，公司通过收购方式获得旗下两家激光雷达先进厂商Blackmore和Ours Technology和Uber分拆出来的自动驾驶部门ATG。（属于是蛇吞象吃下ATG了）
▽Aurora全栈自研解决方案
数据来源：Aurora官网
▽Aurora FirstLight雷达
数据来源：Aurora官网
▽Aurora传感器套件已应用于Sienna
数据来源：Aurora官网
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04 技术与产业相结合 快速抢占细分市场
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公司从细分市场切入，快速抢占话语权。不同于竞争对手Waymo和Cruise专注于RoboTaxi，公司从卡车市场进入，目前与PACCAR和沃尔沃集团的合作解锁了在美国销售的约50%的8级卡车，在卡车市场领域具备绝对的话语权，具备卡位优势，未来将鲸吞7000亿美元美国卡车自动驾驶市场。定位为商用车市场更容易实现技术的落地和资金回流。
▽Aurora商用车方面与PACCAR、沃尔沃绑定，乘用车与Uber绑定
数据来源：Aurora官网
2021年9月，Aurora已与PACCAR和FedEx推出卡车自动驾驶试点，促成卡车制造商、自动驾驶技术供应商与物流公司的首次合作。2022年4月，Aurora与物流供应商Werner宣布合作并开展试点，在使用最多的卡车上进行自动驾驶测试部署。从4月起，搭载Aurora Driver的卡车将在美国货运最繁华路段之一，Fort Worth和EI Paso之间运输货物。根据公司2022Q1报告数据，公司Aurora Driver的商业行驶里程和交付负荷实现了翻倍，FW与EI路段处理能力是原来18倍，商业化推进迅速。
▽Aurora合作商业运输公司与实现运输路段
数据来源：AuroraQ1报告
▽Aurora Driver在FW与EI间性能提升至原来18倍
数据来源：AuroraQ1报告
乘用车市场方面，公司与最大打车公司Uber深度绑定，协议为期十年，在卡车落地应用之后将大举进军个乘市场。可访问Uber的数据库是独一无二的乘用车打车领域竞争优势，公司可结合Uber的道路、停车场等道路细节数据进行研发应用。
▽Aurora与Uber深度绑定获取数据库以做更好的市场进入
数据来源：Aurora官网
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05 立足卡车市场 进军万亿美元自动驾驶市场
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立足于美国7000亿美元卡车市场，以5年为期进军全球垂直市场：（1）卡车市场：根据科尔尼咨询数据，2020年，美国卡车自动驾驶市场空间为7000亿美元。全球市场空间为4万亿。（2）叫车/打车市场：美国打车市场规模为350亿美元，个人运输市场空间为1万亿，全球为5万亿。（3）本土商品运输市场：美国市场空间为1000万亿美元，全球为4000万亿美元。
▽Aurora定位的三大市场市场空间
数据来源：Aurora官网
运输自动化市场头部效应凸显：根据CapitalIQ等数据，2021年，全球运输的自动化市场市场规模为8350亿美元。而目前市场上的头部厂商，Aurora的竞争主要有谷歌的Waymo和Cruise。未来将是头部厂商瓜分天下的格局。（这段主要是在讲自动驾驶蓝海空间的故事🙂）
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06 总结
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自动驾驶目前还是故事阶段，技术与团队是第一竞争要素：Waymo与GM Cruise无疑是前两大厂商，Waymo偏向于谷歌技术背景出身，GM Cruise偏向于传统车厂出身。个人认为，自动驾驶公司成功与否很大程度上取决于团队，Aurora领导团队之前担任Waymo CTO多年，是Waymo技术奠基人，对先进技术与市场判断具有清晰概念，需要的是时间。
路测与商用化推进是第二竞争要素：从路测等数据来看，Aurora并不具备优势，因为研发与商用时间相对较短。技术领域的时间只能被压缩，不能被跳过。但公司从重卡市场切入，卡车运输相较于城市乘用车路况更为简单，高速路对路况要求更低，且商用化推进进度更快，更有利于商用快速落地和资金回流。
资金支持与背书是第三竞争要素：Aurora提出性感的资本理念Driver as a Service，背后拥有强大资本背书，投资方包括BaillieGifford、摩根士丹利旗下的CounterpointGlobal、T.RowePriceAssociates等，以及Uber、PACCAR和沃尔沃集团的战略投资。
最后，浅聊财务与估值。公司目前仍属于大量烧钱阶段，根据公司预测，预计到2023年底公司在卡车运输业务方面将产生一定的收入，2027年将达到盈亏平衡点，还得亏5年。
▽Aurora上市路演PPT上的大糊图（没找到原始文档
数据来源：Aurora官方
最新财报链接：https://ir.aurora.tech/financial-information/financial-results
这两张图没别的意思，就是比较性感，与大家一起欣赏。