2025年1月19日（舵机micro servo 9g SG90）

SG90 是一种应用广泛的 9G 微型伺服电机，在遥控模型及工业自动化领域具有重要地位。
它主要应用于遥控模型构建、工业机器人操作以及自动化生产过程中的精密控制。
以下是 SG90 微型伺服电机的具体参数：

SG90 微型伺服电机参数：

1. 尺寸 ：

• 长度：22.2 mm
• 宽度：11.8 mm
• 高度：31 mm
• 重量：约 9 克（因此得名 9g）

2. 工作电压 ：

• 工作电压范围 ：4.8V 至 6.0V

3. 控制信号 ：

• PWM 控制信号 ：其占空比直接决定了舵机旋转的角度。
• 1.5ms：对应中心位置（90°）
• 1.0ms：表示最小幅度（0°）
• 2.0ms：代表最大摆动幅度（180°）

4. 转矩（扭矩） ：

• 在 4.8V 电压 下：

  • 最大转矩：约 1.5 kg·cm（15 N·cm）

• 在 6.0V 电压 下：

  • 最大转矩：约 1.8 kg·cm（18 N·cm）

5. 转速 ：

• 4.8V 下：大约为 0.12 秒/60°
• 6.0V 下：大约为 0.10 秒/60°

6. 旋转角度 ：

基本旋转幅度：0°至180°；然而部分型号的SG90可能会略微超出此基本幅度，并取决于舵机的设计与规定。

7. 控制精度 ：

• 分辨率 ：舵机的控制精度一般为 1° 至 2°，具体取决于控制信号的精度。

8. 工作电流 ：

• 空载电流 ：约为 10mA
• 最大负载电流 ：大约 250mA（在最大转矩时）

9. 使用寿命 ：

• 舵机寿命 ：SG90 的工作寿命一般为约 100,000 次使用周期。

10. 输出轴 ：

• 输出轴的标准尺寸可以安装常见的舵机配件，通常为直径 4.8mm。

11. 噪音 ：

当运行时，在作业过程中可能会出现SG90 伺服电机产生的不可避免的噪声；尤其在负荷较重的情况下被视为常规情况。

12. 材料和构造 ：

• SG90 采用塑料外壳和塑料齿轮，因此比较轻便，适用于低负载的应用场景。

典型应用：

• 遥控模型：其核心组件包括用于遥控车、飞机和船等模型的舵机装置。
  • 机器人：其关键技术包括应用于机器人关节控制系统的开发。
  • 电子项目：其主要内容涵盖了自动门系统的构建及天窗控制系统的设计与实现。

总结：

SG90 是一款性价比较高的小型伺服电机，在多个领域均可应用。由于其体积小巧、重量轻便且价格亲民的特点，在各种小规模机械装置与电子产品中都能见到它的身影。值得注意的是，在面对轻微负担的工作场景下表现尚可；但当面临较重负荷的任务环境时，则可能需要选择更为强劲的伺服驱动器以满足需求。