第二课：入门自动驾驶技术
一、Apollo车+云 开发流程
处理上述问题有两个关键点： （1）如何做自动驾驶数据的分析？ （2）如何在通过在仿真环境中还原真是场景并进行仿真调试？
二、Linux基础入门与实践： Apollo部署在linux内核的Ubuntu系统之上。
（1）通过Apollo stdio云实验室Linux基础入门与实践，理解Linux的文件目录结构、掌握Linux的常用指令的操作。
（2）Linux的文件系统为树形结构，如图所示，入口为 / 反斜杠，代表根目录，根目录下包含了与开机、系统文件、函数库等相关的核心文件，例如/bin文件中存放了大多数的系统命令、/boot中存放了与开机相关的文件。
mv指令：用来给文件重命名，例如将hello world重命名为hello，可以mv helloworld hello, mv指令的另一个作用是移动文件，例如将hello移动到apollo_workspace目录下，可以使用mv hello / apollo_workspace
cat指令：用于文件内容的查看
使用bash指令使用shell脚本，bash /applo_workspace/scripts/bootstrap_neo.sh
linux自带了命令行补全功能，可以用tab键来进行自动补全
touch创建文件：touch helloworld
文本编辑的使用方法：vim文本编辑器：（1）命令模式command mode （2）输入模式insert mode （3）底线命令模式Last line mode
格式：vim 文件名 进入命令模式，该模式下无法输入代码，可以通过键盘上的字母i进入输入模式，按下键盘上的esc键进入底线命令模式，在左下角输 入冒号，冒号后可以跟随一系列指令，与保存退出相关的指令有 q退出编辑 wq保存退出 q！不保存强制退出。
三、快速上手，五步入门自动驾驶： 通过实验学习如何使用Apollo提供的工具分析自动驾驶的离线数据包
数据包的播放指令 cyber_recorder play -f demo _3.5.record -l
PNC Monitor是Dreamview中的数据监视器，将规划、控制相关的数据信息以图表的形式展示
Apollo还提供了channel信息列表的工具，channel用于管理Cyber RT中的数据通信，cyber_monitor可以展示出所有channel的信息列表；在终端输入cyber_monitor就可以看到完整的channel列表，红色代表当前channel无数据通信，绿色代表有数据通信，键盘的左右键可以实现channel的进入和退出，进入后可以使用fn+上下键翻页。关于每个channel的信息代表着什么意思可以进入apollo社区的文档查阅。
键盘的esc可以退出cyber_monitor；
日志系统： 日志系统记录了系统模块运行的详细信息，Apollo的日志保存在该目录之下：
通过cd指令进入该目录
