毫米波雷达概述

在开头部分, 我不想深入探讨TI雷达的开发环境搭建教程. 未来计划撰写一篇详细的文章来介绍这一内容. 今天, 我想分享一些技巧和方法, 帮助大家更好地利用TI官网获取所需资源. 通过掌握这些方法后, 在后续的学习中将受益匪浅. 这与广为人知的一句话相呼应: '授之以鱼不如授之以渔'.

该网站不仅提供中文版本ti.com.cn和英文版本https://www.ti.com/[1]，而且通过查看域名同样能区分出两者之间的差异[2]。此外，在中文站的首页同样附带了相关链接

首先在产品 中找到汽车毫米波雷达传感器 ，如下图所示。

在该页面可通过查看访问TI的主要毫米波雷达芯片列表，并附有示意图。该列表包括型号如1642、1843等。通过图表可简单了解雷达的基本参数包括工作频率范围以及其发射与接收天线数量等关键指标。在此处简要说明以AWR1642为例进行解析：其中'A'代表Automotive即车载功能标识而数字'42'具体表示系统配置包含两个发射天线Tx和四个接收天线Rx的信息组合体。

本节以AWR1843为例向大家简要介绍雷达的主要组成部分。然后引用TI官网关于AWR1843的技术规格说明：该微波雷达采用先进的数字信号处理算法和高频调制方法，在有限的空间内实现了高精度的目标探测能力。对于这些技术参数的具体含义和作用机制，读者可以通过查阅相关技术文档进一步了解。

AWR1843是一款集成型FMCW雷达传感器单芯片解决方案，在76至81GHz频段内提供高性能性能。该设备采用先进的TI低功耗45nmRFCMOS工艺进行构建，并基于此实现了极高的集成度。AWR1843是专为汽车领域设计的理想低功耗、自监控、超精确雷达系统解决方案。

对于刚开始学习雷达技术的新手来说，他们可能会先了解西电所讲授的《雷达原理》课程，并了解到雷达作为一个复杂的系统主要由包括天线在内的一系列设备构成。为了帮助大家更好地理解这一概念，在这里我们以AWR1843系统的组成框图为例进行说明。

天线的作用是向空间中辐射和接收电磁波；

其主要作用是输出特定调制的射频信号；其中的主要组件为功率放大器。

接收机具有无失真特性的功能，在处理所要的微弱信号时能够有效抑制多余信号（如噪声、干扰和杂波等）。其核心组成部分包括低噪声放大器、混频器、滤波器以及数字采样转换器等。

该系统主要用于从复杂回声环境中分离出目标回波信号。其核心的信号处理手段包括脉冲压缩技术、运动目标检测技术以及CFAR技术和方向性arrival估计等。

数据处理机主要完成点目标点迹和航迹的提取。

掌握雷达系统的基本架构后, 就能够有针对性地深入探索某一领域. 从雷达信号处理工程师 为例, 观察岗位的具体要求, 并以此为目标开展专业能力提升.

可能会有疑问：可能会有疑问？我想像中那样大的雷达跟当前的实际应用差距究竟有多大呢？主要与雷达的工作频段有关。其中车载雷达工作的是24G、77G和79G频段，并采用连续波型作为基础架构；而军用雷达则多采用脉冲体制，在这种情况下工作频段可能属于L波段或其他相关频率范围。值得注意的是，在这种设计下（即考虑到天线的发射效率与尺寸之间的关系），这使得雷达天线无法做到非常小。

下面带大家如何寻找和利用TI的文档帮助自己学习。

TI提供的文档格式多种多样，在这里我们主要阐述几种常见类型：应用手册（Application Note)、白皮书（White Paper)、用户指南（User Guide)。 通过选择相应的文档格式,读者可以方便地找到所需的技术资料.

速度解模糊方法

速度解模糊方法

毫米波传感器基础知识

Quick Start Guide

小窍门：大家可以按照时间顺序排序，能看到TI最新在推什么新内容。

此外，在丰富的文档资源之外，还有专业的TI培训视频课程可供学习。该平台汇聚了EEWorld大学堂、21ic中国电子网及21世纪电源网等权威教育资源。读者可通过访问TI Training & Videos | TI.com获取详细的学习资料和视频课程

最后给推荐一个TI毫米波系列培训视频和入门文档，大家可以从那入手。

视频资源链接：mmWave radar sensors | TI.com Training Series。该课程可以帮助您掌握毫米波雷达（FMCW）测量目标距离、速度和角度的基础概念。

本文提出了一种创新的方法论用于实现高效性多传感器融合算法在汽车雷达系统中的应用。该方法旨在通过先进的信号处理技术增强系统在复杂交通场景中准确检测与跟踪多目标的能力。实验结果表明该算法能够在各种严苛条件下实现高精度与高可靠性。

https://www.ti.com.cn/cn/lit/wp/zhcy075/zhcy075.pdf?ts=1632560446941&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fzh-cn%252Fsensors%252Fmmwave-radar%252Fautomotive%252Ftechnical-documents.html](https://www.ti.com.cn/cn/lit/wp/zhcy075/zhcy075.pdf?ts=1632560446941&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fzh-cn%252Fsensors%252Fmmwave-radar%252Fautomotive%252Ftechnical-documents.html "https://www.ti.com.cn/cn/lit/wp/zhcy075/zhcy075.pdf?ts=1632560446941&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fzh-cn%252Fsensors%252Fmmwave-radar%252Fautomotive%252Ftechnical-documents.html")

本文的主要核心目标是向大家介绍一种有效的方法。一旦掌握了这些方法后,读者便能够充分释放自身的潜力,从而达到事倍功半的效果。

量变是质变的必要准备，质变是量变的必然结果，两者是同时发生的。