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杭州电子科技大学2017年攻读硕士学位研究生招生考试《数字信号处理》试题(二、计算题;第7题)

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Question:

某一低通滤波器的各种指标和参量要求如下:

(1)巴特沃斯频率响应,采用双线性变换法设计;

(2)当0 eq f eq 2.5{m Hz}时,衰减小于3{m dB}

(3)当f eq 50{m Hz}时,衰减大于或等于40{m dB}

(4)采样频率f_{s}=200{m Hz}

试确定系统函数H,并写出详细设计步骤。

附:(1)巴特沃斯归一化低通滤波器分母多项式s{N}+a_{N-1}s{N-1}+dots+a_{1}s+1的系数

N a_{1} a_{2} a_{3}
1 1
2 1.414
3 2 2
4 2.613 3.414 2.613

(2)巴特沃斯低通滤波器幅度平方函数为
eft | H_{a} ight |{2}=\frac{1}{1+(\Omega/\Omega_{c}){2N}}


Answer:

注:该答案参考刘顺兰、吴杰编著的《数字信号处理》(第三版)的第180页巴特沃斯低通逼近和第194页的双线性变换法设计IIR数字滤波器的步骤进行编写。

为区分采样频率与阻带截止频率,记后者的相关变量为f_{ss}mega_{ss}mega_{ss}

(1)题干给定的指标为模拟域转折频率(通、阻带截止频率)f_{p}f_{ss}和采样频率f_{s}=rac{1}{T},需要进行频率预畸变

确定数字滤波器的转折频率mega_{p}mega_{ss}
mega_{p}=2irac{f_{p}}{f_{s}}=2irac{2.5}{200}=rac{i}{40}
mega_{ss}=2irac{f_{ss}}{f_{s}}=2irac{50}{200}=rac{i}{2}

对频率预畸变,得到预畸变后的模拟滤波器转折频率mega_{p}mega_{ss}
mega_{p} = rac{2}{T}an=rac{2}{rac{1}{200}}an=15.7
mega_{ss} = rac{2}{T}an=rac{2}{rac{1}{200}}an=400

(2)根据mega_{p}mega_{ss}等指标设计巴特沃斯模拟滤波器的系统函数H_{a}

确定滤波器的阶次N

N=\left \lceil \frac{\lg(\frac{10^{A_{p}/10}-1}{10^{A_{s}/10}-1})}{2\lg(\Omega_{p}/\Omega_{ss})} \right \rceil =\left \lceil \frac{\lg(\frac{10^{3/10}-1}{10^{40/10}-1})}{2\lg(\15.7/400)} \right \rceil =\left \lceil 1.4 \right \rceil=2

确定滤波器的截止频率mega_{c}

为了在mega_{p}精确地满足指标要求,
mega_{c}=rac{mega_{p}}{qrt{10^{A_{p}/10}-1}} =rac{15.7}{qrt{10^{3/10}-1}} =15.7

为了在mega_{ss}精确地满足指标要求,
mega_{c}=rac{mega_{ss}}{qrt{10^{A_{s}/10}-1}} =rac{400}{qrt{10^{40/10}-1}} =40

在上面两个数之间可任选mega_{c}值,现选mega_{c}=20

根据滤波器的阶次N可得巴特沃斯归一化低通滤波器的系统函数H_{a_{N}}如下:
H_{a_{N}}=rac{1}{s{2}+a_{1}s+1}=\frac{1}{s{2}+1.414s+1}

则待设计的系统函数H_{a}如下:
H_a=H_{a_{N}}|_{s=rac{s}{mega_c}} =rac{1}{^2+1.414rac{s}{20}+1} =rac{1}{0.0025s^2+0.0707s+1}

(3)根据求得的系统函数H_a得到数字滤波器的系统函数H
H=H_a|_{s=rac{2}{T}rac{1-z{-1}}{1+z{-1}}} ewline =rac{1}{0.00252+0.0707\frac{2}{\frac{1}{200}}\frac{1-z{-1}}{1+z^{-1}}+1} ewline = rac{1+2z{-1}+z{-2}}{429.28-798z{-1}+372.72z{-2}}


后言: 设计得到的数字滤波器的零极点图如下,可以确定为稳定的低通滤波器,但是否满足通阻带衰减指标就偷懒不算了。

这题没计算器是几乎不太可能手算出这些参数的,而最后的化简没MATLAB也是极其耗时的,着实令人费解出题人如此出题的意义何在,只能寄希望于改卷人大手一挥多给点分;但是不可否认的是,应掌握具体的设计步骤和使用到的几条关键公式。

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