自动驾驶——ADAS车道线方程推导

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长期未对ADAS系统中的控制方程进行深入研究，在校期间也从未真正运用过这种方法。此外，在我的技术博客文章中多次提及该公式时，今天终于完全弄明白了它的来龙去脉。

对公式(8)的手写推导如下：

上述公式(8)的推导精度不够，特补充如下。

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很长时间，对ADAS中的控制方程不求甚解，在高校读书的时候也没使用过这种方式。而且下述公式在我之前的技术博客提到多次，今日就彻底把它说明白了吧。对公式8的手写推导如下：上述公式8的推导精度不够，特...

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