fanuc机器人刷机教程_FANUC机器人中文简易教程
目
认识 FANUC 机器人
录
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本课程涵盖FANUC机器人系统的全面知识体系
课程内容详细安排如下
第二部分：核心技术原理详解
第三部分：控制系统深入分析
安全
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1.注意事项 13 2.以下场合不可使用机器人 13 3.安全操作规程 13
编程
有效的编排方式包括执行运动指令以及设置初始位置 HOME 点；此外还包括正确的通电与断电操作。手动操作演示机器人时，请先切换至示教模式；然后设置目标速度级别；最后进行实际演示。
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SHANGHAI-FANUC
- 启动新项目设置流程
- 进入操作界面中的选项菜单
- 转换至编辑界面
- 生产一个新的空白项目文件
- 操作模式设定示例
- 执行特定动作的命令块
- 定位并确认需要调整的参数位置
7.(EDCMD): 输入并保存必要的控制指令 - 程序管理流程包括以下步骤：
a）获取当前项目的运行参数设置信息并进行必要的调整与优化
b）删除指定位置的项目文件副本并完成新的复制操作流程
执行程序
该系统运行中出现故障可能导致任务异常退出并需及时重投处理
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程序结构
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运动相关操作 28
焊接操作 28
启动焊接过程的初始命令 28
完成焊接过程的终止命令 28
开始摆焊过程的初始命令 29
完成摆焊过程的终止命令 29
数据寄存器管理操作 29
位置寄存器读取/写入操作 29
数字输入/输出控制操作 30
条件判断及转移操作 30
无条件转移操作及异常处理标志设置 30
基于条件的选择性转移操作及其相关参数设置 31
时间延迟控制相关操作 31
基于条件的任务等待执行机制相关配置设定与管理控制方式设置优化建议与实践指导方案设计说明与实施步骤安排等具体内容安排见后续章节详细描述。
偏置条件下的状态判断与处理逻辑配置设计等具体内容安排见后续章节详细描述。
程序流程控制相关的起始点配置设置与关键路径优化策略设计等具体内容安排见后续章节详细描述。
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SHANGHAI-FANUC
9.其他指令 32 1)用户报警指令 32 2)时钟指令 32 3)运行速度指令 32 4)注释指令 32 5)消息指令 32
FRAMES 的设置
1.坐标系的分类2.设置工具坐标系3.设置用户坐标系4.设置点动坐标系
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宏 MACRO
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- 概述部分 35
- 建立宏指令配置（MAX） 35
- 启用并执行宏指令（MAX） 37
a) 在 TP 的 MANUAL FCTN 界面内进行操作（MAX）
b) 使用 TP 的用户功能键来完成（MAX）
文件的输入/输出
请配置设备管理器中的文件管理模块以指定读取和写入操作所使用的设备编号。建议您先打开当前目录下的所有默认设置选项进行查看，并根据实际需求进行调整设置参数值以适应不同工作模式的需求。请注意，在此过程中请确保系统处于可正常运行的状态下操作以避免意外情况的发生。
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Mastering
- 为何采用Mastering（原点复归）这一策略。
- 掌握Mastering的方式。
- 在零度方位上实施Mastering。
- 在单一方向上进行Mastering。
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基本保养
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1. 概述 45 2. 更换电池 45 1) 更换