《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（4）

第四节无线通信辅助汽车定位 4.1车联网体系架构及信息共享 4.2基于专用短程通信的车联网技术 4.3基于蜂窝移动通信的车联网技术 4.4车联网辅助定位技术

近年来，世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对...

第二节高精度地图 2.1高精地图定义及其价值 2.2高精度地图关键技术 2.3高精度地图解决方案

第三节汽车自动定位技术 3.1卫星定位技术 3.2惯性导航技术 3.3地图匹配定位技术 3.4多传感器融合定位技术

第二章自动驾驶汽车平台技术基础第四节典型自动驾驶汽车开发平台 4.1百度自动驾驶平台Apollo发展历程 4.2Apollo架构 4.3Apollo功能模块介绍 4.4Apollo特点

第一章自动驾驶技术概论第四节自动驾驶汽车开发平台 4.1开发平台概述 4.2硬件参考平台 4.3软件开源平台 4.4整体开放平台 4.5安全解决方案

第三章自动驾驶汽车环境感知 第四节环境感知与识别 4.1概述 2\.障碍物检测 3\.车道线检测 4\.红绿灯检测 5\.场景流 6\.基于V2X的道路环境感知技术 7\.基于pytorch的红绿灯检...

自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智...

第二章自动驾驶汽车平台技术基础第二节自动驾驶汽车硬件平台 2.1自动驾驶汽车硬件平台构成 2.2自动驾驶汽车感知系统 2.3自动驾驶计算平台介绍 2.3自动驾驶线控部分介绍 2.5自动驾驶硬件平台发展...

第二章自动驾驶汽车平台技术基础第三节自动驾驶汽车软件平台 3.1自动驾驶汽车软件架构概述 3.2典型自动驾驶汽车软件架构ROS 3.3典型自动驾驶汽车软件架构Autoware 3.4典型自动驾驶汽车软...