单目深度估计评估指标

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KITTI Depth以及ScanNet评估指标

指标	名称	表达式
abs rel.	absolute relative error	![abs\ rel. = \frac{1}{n} \sum	\frac{y_{pred} - y_{gt}}{y_{gt}}	](https://ad.itadn.com/c/weblog/blog-img/images/2025-05-02/LS5G9jmZKIDiOQ3uThHwFcvyeqdn.gif)
mae	mean absolute error	![MAE =\frac{1}{n} \sum	y_{pred} - y_{gt}	](https://ad.itadn.com/c/weblog/blog-img/images/2025-05-02/H2buEYsL5D1OMmfgKryvCZ48J0Bk.gif)
log mae	mean absolute logarithmic error	![log\ MAE=\frac{1}{n} \sum	log $y_{pred}$ - log $y_{gt}$	](https://ad.itadn.com/c/weblog/blog-img/images/2025-05-02/cf5oeYFSZ9pRqDdHgsIV2Lt6WuOU.gif)
imae	inverse mean absolute error	![iMAE =\frac{1}{n} \sum	\frac{1}{y_{pred}} - \frac{1}{y_{gt}}	](https://ad.itadn.com/c/weblog/blog-img/images/2025-05-02/TGN7RkS906r52bVqsw8nxhagJOtF.gif)
rmse	root mean square error	$RMSE = qrt{rac{1}{n} um ^2}$
log rmse	root mean square logarithmic error	$logRMSE = qrt{rac{1}{n} um - log^2}$
irmse	inverse root mean square error	$iRMSE = qrt{rac{1}{n} um ^2}$
sq. rel.	square relative error	$sq.rel. = rac{1}{n} um ^2$
scale invar. (SILog)	scale invariant logarithmic error	$SILog=rac{1}{n} um_{i}^{n} d_i^2 + rac{1}{n^2} ^2 d = log - log$

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KITTIDepth以及ScanNet评估指标指标名称表达式 absrel.absoluterelativeerror maemeanabsoluteerror logmaemeanabsolute...

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