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PMSM转速电流双闭环调速仿真simulink

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该仿真模型基于MATLAB/Simulink(版本2017Rb)平台,采用SVPWM矢量控制策略和转速、电流双闭环PI调节算法,用于研究PMSM永磁同步电机的性能。仿真涵盖了电机驱动、逆变桥控制、转速和电流调节等关键模块,并通过仿真曲线验证了电磁转矩、转速和电流波形的动态特性,展示了系统良好的跟踪性能和稳定性。

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PMSM永磁同步电机采用双闭环PI调节器实现速度和电流双重调节,其中SVPWM矢量控制通过Matlab-Simulink仿真进行系统建模与仿真研究

1.模型简介

本仿真模型基于MATLAB/Simulink软件平台(版本号为MATLAB 2017Rb)[软件]。建议选用MATLAB 2017Rb及更高版本进行操作。

注意:如需要其他版本仿真模型,可代为转换。

2.算法架构

该算法架构由下文详细阐述,其中,基于 SVPWM 矢量控制策略,id参数设置为0。主要由三个关键组件构成:速度环 PI控制器、电流环 PI控制器以及SVPWM算法。

3.仿真算法:

该系统包含多种关键组件,包括DC直流电源、三相双电平逆变器、永磁同步电机、Park正交变换、Park逆变换、Clark变换、SVPWM、Proportional-Integral控制器以及信号的测量等单元模块。

(2)采用转速、电流双闭环控制;

(3)转速环,采用PI比例积分控制;

(4)电流环,采用PI比例积分控制;

(5)采用SVPWM矢量调制策略;

监控性能表现优异,且在转矩变化时能够迅速稳定调节转速。

(7)各个模块功能分类明确,容易理解。

4.仿真结果如下:

电磁转矩变化曲线:

转速变化曲线:

d轴电流波形:

q轴电流波形:

三相电流变化曲线:

扇区选择波形:

驱动信号:

配套说明书:

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