数字孪生
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根据国际定义，在虚拟空间中充分整合物理模型、传感器更新信息以及运行历史数据等资源的基础上，在多学科交叉融合以及多个物理维度（如能量、物质等）多层次次（如宏观与微观）以及多种概率状态下的仿真模拟过程中，在虚拟空间中建立并完善相应的物理设备与系统的全生命周期对应关系。
数字孪生的构成
德勤指出数字孪生由六个核心要素构成：
首先是传感器：生产过程中的传感器负责采集数据并传递信号；
其二是数据：将传感器提供的运行数据与企业生产数据（如材料清单、设计图纸等）整合形成双源数据体系；
其三是集成：通过边缘计算和通信接口等技术实现物理与数字世界的数据互通；
其四是分析：运用算法仿真和可视化程序设计进行数据分析；
其五是模型：基于整合数据构建物理实体和过程的数字模型，并通过计算识别误差及解决方案；
最后是控制器：根据模型结果进行动作调节以修正偏差。
数字孪生的历史与案例
在2002年،密歇根大学的Grieves教授首次提出了数字孪生的概念
http://www.cinn.cn/gyrj/201911/t20191120_221260.html
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