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文件名称: SLAM-MATLAB-code
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开发工具: matlab
文件大小: 14364 KB
上传时间: 2013-07-26
下载次数: 139
提 供 者: JACK
基于SlAM算法开发的仿真实验平台，在Matlab环境下提供了丰富的仿真实验功能和完善的算法实现方案，并支持用户自定义学习过程
文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
SLAM MATLAB 代码--8套\EKF-SLAM Simulator_v1.02\12154.fig
.............................................\add_control_noise.m
.............................................\add_observation_noise.m
.............................................\augment.m
.............................................\augment_associate_known.m
.............................................\compute_steering.m
.............................................\configfile.m
.............................................\data_associate.m
.............................................\data_associate_known.m
.............................................\ekfslam_sim.m
.............................................\example_webmap.mat
.............................................\frontend.fig
.............................................\frontend.m
.............................................\get_observations.m
.............................................\hs_err_pid3100.log
.............................................\KF_cholesky_update.m
.............................................\KF_IEKF_update.m
.............................................\KF_simple_update.m
.............................................\line_plot_conversion.m
.............................................\observe_heading.m
.............................................\observe_model.m
.............................................\pi_to_pi.m
.............................................\plot_feature_loci.m
.............................................\predict.m
.............................................\readme.txt
.............................................\song.mat
.............................................\song2.mat
.............................................\TransformToGlobal.m
.............................................\update.m
.............................................\update_iekf.m
.............................................\vehicle_model.m
.............................................\结果1.fig
.....................\ekfslam_v1.0\add_control_noise.m
.................................\add_observation_noise.m
.................................\augment.asv
.................................\augment.m
.................................\augment_associate_known.m
.................................\compute_steering.m
.................................\configfile.m
.................................\data_associate.m
.................................\data_associate_known.m
.................................\ekfslam_sim.asv
.................................\ekfslam_sim.m
.................................\example_densemap.mat
.................................\example_webmap.mat
.................................\frontend.fig
.................................\frontend.m
.................................\get_observations.m
.................................\KF_cholesky_update.m
.................................\KF_IEKF_update.m
.................................\KF_simple_update.m
.................................\line_plot_conversion.m
.................................\observe_heading.m
.................................\observe_model.asv
.................................\observe_model.m
.................................\pi_to_pi.m
.................................\plot_feature_loci.m
.................................\predict.asv
.................................\predict.m
.................................\readme.txt
.................................\TransformToGlobal.m
.................................\update.m
.................................\update_iekf.m
.................................\vehicle_model.m
..............................2.0\add_control_noise.m
.................................\add_observation_noise.m
.................................\augment.m
.................................\augment_associate_known.m
.................................\compute_steering.m
.................................\configfile.m
.................................\data_associate.m
.................................\data_associate_known.m
.................................\ekfslam_sim.m
.................................\example_densemap.mat
.................................\example_linemap.mat
.................................\example_webmap.mat
.................................\frontend.fig
.................................\frontend.m
.................................\get_observations.m
.................................\KF_cholesky_update.m
.................................\KF_IEKF_update.m
.................................\KF_simple_update.m
.................................\line_plot_conversion.m
.................................\observe_heading.m
.................................\observe_model.m
.................................\pi_to_pi.m
.................................\plot_feature_loci.m
.................................\predict.m
.................................\readme.txt
.................................\sqrtm_2by2.m
.................................\transformtoglobal.m
.................................\update.m
.................................\update_iekf.m
.................................\vehicle_model.m
.....................\fastslam_web\add_control_noise.m
.................................\add_feature.m
.................................\add_observation_noise.m
.................................\compute_jacobians.m
.................................\compute_steering.m
.................................\configfile.m
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