扩频技术在卫星导航中的应用_卫星导航定位理论与应用系统性能
精度描述的额是一个量的观测值与其真值接近或者一致的程度。
导航卫星的精度，是用卫星信号所测定的航点位与其真实地点位之差。
均方根误差，英文 Root Mean Square Error。又称为中误差或者标准差。
其探测概率是以置信椭圆(二维)和置信椭球(三维)来表述的。
1、均方根值(RMS)也称作为效值，它的计算方法是先平方、再平均、然后开方。
2.均方根误差，它是观测值与真值偏差的平方和观测次数n比值的平方根，在实际测量中，观测次数n总是有限的，真值只能用最可信赖(最佳)值来代替.方根误差对一组测量中的特大或特小误差反映非常敏感，所以，均方根误差能够很好地反映出测量的精密度。均方根误差，当对某一量进行甚多次的测量时，取这一测量列真误差的均方根差(真误差平方的算术平均值再开方)，称为标准偏差，以σ表示。σ反映了测量数据偏离真实值的程度，σ越小，表示测量精度越高，因此可用σ作为评定这一测量过程精度的标准。
3.标准差(Standard Deviation)，标准差是方差的算术平方根，也称均方差(mean square error)，是各数据偏离平均数的距离的平均数，它是离均差平方和平均后的方根，用σ表示，标准差能反映一个数据集的离散程度。
均方根误差，英文 Root Mean Square Error。又称为中误差或者标准差。
其探测概率是以置信椭圆(二维)和置信椭球(三维)来表述的。
置信椭圆的长短半轴分辨表示二维位置坐标分类的标准差，精度和维度。
圆概率误差描述的是在以天线真实位置为圆心的圆内，偏离圆心概率为50%的二维点位离散分布度量。
对于三维位置而言，则以球概率误差描述。公式描述的是在以天线真实位置为球心的球内，偏离球心概率为50%的三维点精度分布度量。
卫星导航定位测量中，不仅存在测量误差，而且存在偏差。
比如卫星时钟引入的两个误差：卫星时钟的偏差和卫星时钟的误差。
1ns=30cm误差。
在GNSS定位中，影响定位精度的主要误差源：
(1)卫星误差，主要包括卫星星历误差和卫星钟差。
(2)信号传播误差，有电离层误差、对流层误差和多路径效应误差等；
(3)接收机误差，主要有观测误差、接收机钟差、计算误差和天线相位中心误差等。
卫星钟差是指GNSS卫星时钟与GNSS标准时间的差别。
由于GNSS本质上是一种测时-测距系统，所以GNSS定位精度与时钟精度密切相关，原则上要求卫星钟(包括接收机时钟)与GNSS时保持高度一致。所有GNSS卫星时钟都采用高精度原子钟，但它们与GNSS标准时之间的偏差和漂移总量仍在10.1ms以内，由此引起的等效距离误差将达30030km。这是一个系统误差，必须加以修正。卫星导航电文中给出了卫星钟与GNSS标准时之间的差别。即卫星j在t j时刻的钟差。经改正后，GNSS卫星钟可与GNSS标准时保持20ns以内的同步误差，由此引起的等效误差不超过6m。
